[發(fā)明專利]一種推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法

有效

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• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107958110B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡旺;石慧敏;趙塹
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: G06F16/903
• 分類號: G06F16/903;G06F16/9038;G06Q10/06;G06Q50/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

預(yù)先建立數(shù)據(jù)庫；

實時采集工作參數(shù)，包括采集斜支撐鉸點距離值XLC、左提升油缸鉸點距離值LLC、右提升油缸鉸點距離值RLC和傾斜油缸鉸點距離值TLC；

通過工作參數(shù)訪問數(shù)據(jù)庫，進行數(shù)據(jù)分析；

顯示當(dāng)前鏟刀的工作狀態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，進行數(shù)據(jù)分析包括：

判斷鏟刀是否處于極限位置傾斜工況，若是，則判定鏟刀此動作為危險動作，發(fā)出操作危險警示；否則，獲得當(dāng)前鏟刀的工作狀態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，數(shù)據(jù)庫中預(yù)存有提升油缸最大極限行程Lmax、提升油缸設(shè)定誤差值Δlmax、傾斜油缸設(shè)定誤差值Δt；

若|LLC-Lmax|<＝Δlmax或者|RLC-Lmax|<＝Δlmax，且|XLC-TLC|>Δt，則判定鏟刀處于極限位置傾斜工況。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，獲得當(dāng)前鏟刀的工作狀態(tài)參數(shù)，包括：

根據(jù)測得的斜支撐鉸點距離值XLC查詢數(shù)據(jù)庫中的斜支撐鉸點距離XL與入土角度A關(guān)系曲線數(shù)據(jù)，查得斜支撐鉸點距離值XL，此時與XL對應(yīng)的入土角度A為當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀入土角度值A(chǔ)p。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，判斷測得的斜支撐鉸點距離值XLC和測得的傾斜油缸鉸點距離值TLC的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前鏟刀為水平位置，否則，判定當(dāng)前鏟刀為傾斜姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，當(dāng)鏟刀在水平位置時，鏟刀傾斜高度值Tp＝0。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，測得的左提升油缸鉸點距離值LLC和測得的右提升油缸鉸點距離值RLC的平均值為鏟刀水平位置提升油缸測量值LC；

根據(jù)獲得的當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀入土角度值A(chǔ)p，利用算得的鏟刀水平位置提升油缸測量值LC查詢數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的提升油缸鉸點距離LS與鏟刀高度L的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)，查得提升油缸鉸點距離值LS，此時與LS對應(yīng)的鏟刀高度L為當(dāng)前鏟刀姿態(tài)下鏟刀高度值Lp；

則當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀左刀尖高度值LBp和鏟刀右刀尖高度值RBp均等于鏟刀高度值Lp。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，當(dāng)鏟刀為傾斜姿態(tài)時，根據(jù)測得的傾斜油缸鉸點距離值TLC和當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀入土角度值A(chǔ)p，查詢數(shù)據(jù)庫中的傾斜油缸鉸點距離TL與鏟刀左刀尖高度LB、鏟刀右刀尖高度RB關(guān)系曲線數(shù)據(jù)；查得傾斜油缸鉸點距離值TL，此時與TL對應(yīng)的鏟刀左刀尖高度值LB、鏟刀右刀尖高度值RB之差的絕對值為當(dāng)前鏟刀傾斜高度Tp。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)測得的傾斜油缸鉸點距離值TLC和當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀入土角度值A(chǔ)p，查詢數(shù)據(jù)庫中的傾斜油缸鉸點距離TL與左提升油缸運動距離LM、右提升油缸運動距離RM關(guān)系曲線數(shù)據(jù)；查得傾斜油缸鉸點距離值TL，獲得此時與TL對應(yīng)的左提升油缸運動距離值LM、右提升油缸運動距離值RM；

根據(jù)測得的左提升油缸鉸點之間的距離值LLC、右提升油缸鉸點之間的距離值RLC和獲得的左提升油缸運動距離值LM、右提升油缸運動距離值RM，轉(zhuǎn)化算得鏟刀水平位置提升油缸測量值LC′；

根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下的入土角度Ap，利用LC′查詢數(shù)據(jù)庫中的提升油缸鉸點距離LS與鏟刀高度L的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)，獲得提升油缸鉸點距離值LS，此時與LS對應(yīng)的鏟刀高度L為當(dāng)前鏟刀姿態(tài)下鏟刀高度值Lp；

則當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀左刀尖高度值LBp為鏟刀左刀尖高度值LB和鏟刀高度值Lp之和，當(dāng)前狀態(tài)下的鏟刀右刀尖高度值RBp為鏟刀右刀尖高度值RB和鏟刀高度值Lp之和。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的推土機工作狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，在預(yù)先建議數(shù)據(jù)庫的過程中，采用多個離散的點擬合曲線，相鄰鏟刀入土角度A之間的間隔為0.5°～1°。