[發明專利]一種光電跟蹤系統的控制系統

在審

• 申請號: 201711165752.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN109814605A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 楊蔡
• 申請（專利權）人: 成都永和光學有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種光電跟蹤系統的控制系統，包括：控制器模塊、功率放大器、驅動器模塊、負載單元和角速率陀螺儀；所述角速率陀螺儀分別與負載和控制器模塊連接，所述控制器模塊與功率放大器連接；所述功率放大器與驅動器模塊連接；所述驅動器模塊與所述負載單元連接；本發明的控制系統解決了高精度光電跟蹤系統中需要同時解決平臺搖擺擾動的隔離和空間運動目標的跟隨問題，保證了跟蹤系統的穩定性。

技術領域

本發明涉及控制系統技術領域，尤其涉及一種光電跟蹤系統的控制系統。

背景技術

搭載于運動平臺的高精度光電跟蹤系統，需同時解決平臺搖擺擾動的隔離和空間運動目標的跟隨問題。

為提高搭載于運動平臺之光電跟蹤系統控制回路的設計效率，以運動平臺角擾動、目標運動特征以及系統跟蹤誤差指標為邊界條件，提出一種光電跟蹤系統的控制系統。

發明內容

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種光電跟蹤系統的控制系統，包括：控制器模塊、功率放大器、驅動器模塊、負載單元和角速率陀螺儀；所述角速率陀螺儀分別與負載和控制器模塊連接，所述控制器模塊與功率放大器連接；所述功率放大器與驅動器模塊連接；所述驅動器模塊與所述負載單元連接。

進一步的，驅動器模塊為力矩電動機。

進一步的，控制器模塊包括位置跟蹤控制器。

進一步的，控制器模塊包括穩定控制器。

本發明的優點在于：本發明的控制系統解決了高精度光電跟蹤系統中需要同時解決平臺搖擺擾動的隔離和空間運動目標的跟隨問題，保證了跟蹤系統的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1示出了根據本發明實施方式的一種光電跟蹤系統的控制系統。

具體實施方式

在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節，以便于對本發明的全面理解。但是，對于本領域技術人員來說很明顯的是，本發明可以在不需要這些具體細節中的一些細節的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發明的示例來提供對本發明的更好地理解。

下面將結合附圖，對本發明實施例的技術方案進行描述。

如圖1所示，本發明提供一種光電跟蹤系統的控制系統，包括：控制器模塊、功率放大器、驅動器模塊、負載單元和角速率陀螺儀；所述角速率陀螺儀分別與負載和控制器模塊連接，所述控制器模塊與功率放大器連接；所述功率放大器與驅動器模塊連接；所述驅動器模塊與所述負載單元連接。

根據本發明的一個方面，驅動器模塊為力矩電動機。

根據本發明的一個方面，控制器模塊包括位置跟蹤控制器。

根據本發明的一個方面，控制器模塊包括穩定控制器。

工作時，采用整體穩定方式隔離運動平臺的搖擺擾動，保持系統光軸慣性空間穩定。角速率陀螺儀組成的穩定回路帶寬遠大于位置跟蹤回路帶寬和增益高，使系統對運動平臺的角擾動隔離由陀螺穩定回路完成。

本發明的控制系統解決了高精度光電跟蹤系統中需要同時解決平臺搖擺擾動的隔離和空間運動目標的跟隨問題，保證了跟蹤系統的穩定性。

本發明并不限于上述實例，在本發明的權利要求書所限定的范圍內，本領域技術人員不經創造性勞動即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護。