[發(fā)明專利]一種聯(lián)合數(shù)據(jù)判斷的停車位檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711165441.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN107730995B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡廣輝;盛杲;萬(wàn)虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微傳智能科技（常州）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種聯(lián)合數(shù)據(jù)判斷的停車位檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括：

步驟S1、磁傳感器獲取無(wú)磁場(chǎng)干擾時(shí)的環(huán)境磁場(chǎng)值，記為M₀；

步驟S2、每間隔設(shè)定時(shí)間獲取磁傳感器及第二傳感器感應(yīng)的數(shù)據(jù)，并以此判斷各停車位對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；

(1)若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)磁傳感器及第二傳感器感應(yīng)到的信息變化過程為如下情形時(shí)，判斷車輛駛?cè)氡拒囄唬?/p>

磁傳感器先感應(yīng)到磁場(chǎng)擾動(dòng)，此時(shí)第二傳感器檢測(cè)不到物體的干擾信息；接著在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，磁傳感器檢測(cè)到物體的干擾數(shù)據(jù)，第二傳感器檢測(cè)到物體的干擾信息；而后在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)會(huì)形成一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，且磁傳感器新感應(yīng)的磁場(chǎng)與無(wú)干擾時(shí)的磁場(chǎng)相比符合設(shè)定條件；

(2)若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)磁傳感器及第二傳感器感應(yīng)到的信息變化過程為如下情形時(shí)，判斷車輛駛出本車位：

磁傳感器和第二傳感器能在同一時(shí)間檢測(cè)到物體的干擾信息；接著在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，第二傳感器檢測(cè)不到物體的干擾信息，磁傳感器檢測(cè)到物體的干擾信息；而后，第二傳感器和磁傳感器都檢測(cè)不到物體的干擾信息；磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)形成一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，且磁傳感器新感應(yīng)到的磁場(chǎng)與無(wú)干擾時(shí)的磁場(chǎng)相比符合設(shè)定條件；

所述第二傳感器包括超聲波傳感器；所述步驟S2還包括：

(3)若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)磁傳感器及超聲波傳感器感應(yīng)到的信息變化過程為如下情形時(shí)，判斷臨近車位停車對(duì)本車位存在干擾，本車位的停車狀態(tài)沒有變化，同時(shí)控制超聲波傳感器進(jìn)入休眠模式：

磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)擾動(dòng)后，控制超聲波傳感器啟動(dòng)檢測(cè)；但超聲波傳感器在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)檢測(cè)不到車輛的干擾信息，且磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)的大小形成一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，記為M₃，且滿足

D₃Threshold；

D₃＝M₃-M₀；

其中，D₃為臨近車位停車對(duì)本車位存在干擾形成新的穩(wěn)定狀態(tài)的計(jì)算參考量，Threshold為比較閾值；

所述步驟S2還包括：

(4)當(dāng)臨近車位停車對(duì)本車位存在干擾時(shí)，判斷本車位車輛來(lái)車或出車時(shí)，先消除臨近車位停車帶來(lái)的干擾；

將這種臨近車位帶來(lái)的干擾值記為ΔM；在本車位來(lái)走車時(shí)通過減除干擾值來(lái)消除臨近車位停車帶來(lái)的影響；

ΔM＝M₃-M₀；

(41)當(dāng)存在臨近車位干擾時(shí)，判斷車輛駛?cè)氡拒囄粫r(shí)，磁傳感器和超聲波傳感器受到車輛干擾信號(hào)影響在時(shí)間軸上的先后順序不發(fā)生改變，但是由于存在臨近車位帶來(lái)的干擾，需要將上述臨近車位帶來(lái)的干擾消除；

當(dāng)臨近車位停車對(duì)本車位存在干擾時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)磁傳感器及超聲波傳感器感應(yīng)到的信息變化過程為如下情形時(shí)，判斷車輛駛?cè)氡拒囄唬瑫r(shí)控制超聲波傳感器進(jìn)入休眠模式：

磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)擾動(dòng)后，控制超聲波傳感器啟動(dòng)檢測(cè)；超聲波傳感器啟動(dòng)后的初始階段，檢測(cè)不到車輛的干擾信息；接著在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，磁傳感器檢測(cè)到車輛的干擾數(shù)據(jù)，超聲波傳感器檢測(cè)到車輛的干擾信息；而后在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)強(qiáng)度形成一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，新的穩(wěn)定磁場(chǎng)值記為M_1’，且滿足：

D_1’Threshold；

D_1’＝M_1’-ΔM-M₀；

其中，D_1’為本車位停車后形成新的穩(wěn)定狀態(tài)的計(jì)算參考量；

(42)同理，當(dāng)存在臨近車位干擾時(shí)，判斷車輛駛出本車位時(shí)，磁傳感器和超聲波傳感器受到車輛干擾信號(hào)影響在時(shí)間軸上的先后順序不發(fā)生改變，但是由于臨近車位帶來(lái)的干擾，需要將上述臨近車位帶來(lái)的干擾消除；

當(dāng)臨近車位停車對(duì)本車位存在干擾時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)磁傳感器及超聲波傳感器感應(yīng)到的信息變化過程為如下情形時(shí)，判斷車輛駛出本車位，同時(shí)控制超聲波傳感器進(jìn)入休眠模式：

磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)擾動(dòng)后，控制超聲波傳感器啟動(dòng)檢測(cè)；磁傳感器和超聲波傳感器能同一時(shí)間檢測(cè)到車輛存在的干擾信號(hào)；接著在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，超聲波傳感器檢測(cè)范圍無(wú)車輛干擾信號(hào)，磁傳感器仍能檢測(cè)到車輛的干擾信號(hào)；而后在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)，超聲波傳感器和磁傳感器都檢測(cè)不到車輛干擾信號(hào)；此時(shí)磁傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)形成一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，且磁傳感器接收的磁場(chǎng)符合設(shè)定條件；本車位出車后新的穩(wěn)定磁場(chǎng)值記為M_2’，且滿足：

D_2’Threshold；

D_2’＝M_2’-ΔM-M₀；

其中，D_2’為本車位出車后形成新的穩(wěn)定狀態(tài)的計(jì)算參考量。