[發明專利]具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機

在審

• 申請號: 201711164792.6
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107749550A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張躍飛
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

1.一種具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機，其特征在于：包括機架及控制處理器，所述的機架平行設置有主傳輸軌道及鼓簧分配軌道，所述的主傳輸軌道設置有沿主傳輸軌道傳輸插套的插套傳輸裝置，所述的主傳輸軌道沿傳輸方向依次設置有將成卷并排布有插套的卷材進行展開的卷材展開裝置、將展開后的卷材進行平整的卷材平整裝置、將鼓簧與插套形變固定的固定裝置、對成品進行拍照并傳輸至控制處理器的影像檢測裝置、將不合格品進行剔除的剔除裝置及將成品從卷材上分離并進行收集的成品輸出裝置，所述的鼓簧分配軌道一端設置有將鼓簧依次排列于鼓簧分配軌道的鼓簧震動盤，另一端設置有逐個將鼓簧插于主傳輸軌道的插套的裝配裝置，所述的主傳輸軌道設置對卷材多個位置同時進行校位的校位裝置，所述的成品輸出裝置包括收卷輪、成品輸出管道、成品桶、折彎塊、成品刀及成品氣缸，所述的收卷輪轉動設置于機架并用于收納卷材，所述的成品氣缸驅動折彎塊及成品刀同步升降于主傳輸軌道上方，所述的折彎塊與插套位置相對應，所述的成品刀底部設置有成品刀刃，所述的成品刀刃與卷材和插套的銜接處的位置相對應，所述的主傳輸軌道位于插套下方設置有落料槽，所述的成品輸出管道用于接收落料槽處落下的合格品，并將合格品引導至成品桶，所述的成品輸出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿豎向設置，所述的第二部相對水平面呈傾斜設置，位于所述的第二部的管道壁作為供合格品滑移的緩沖壁，所述的成品桶的數量為兩個，且成品桶下方設置有成品桶切換裝置，所述的成品桶切換裝置包括傳送帶、傳送帶循環機構、重量感應機構及滑梯，所述的傳送帶循環機構驅動傳送帶循環轉動，所述的傳送帶兩端分別設置有放置成品桶的等待位及裝料位，所述的等待位與成品輸出管道位置相錯，所述的裝料位與成品輸出管道位置相對應，所述的重量感應機構設置于裝料位的傳送帶下方，所述的滑梯設置于裝料位相對等待位的另一側并與傳送帶相銜接，所述的滑梯上端設置有將供成品桶滑移至地面的滑移面。

2.根據權利要求1所述的具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機，其特征在于：所述的裝配裝置包括裝配軌道、運輸座、運輸氣缸、輸料頂桿、輸料氣缸、裝配頂桿及裝配氣缸，所述的裝配軌道設置于主傳輸軌道及鼓簧分配軌道之間并與鼓簧分配軌道相平行，所述的裝配軌道一端與鼓簧分配軌道的末端位置相對應，另一端與固定裝置相對應，所述的運輸座滑移于運輸座并由運輸氣缸驅動其往復移動，所述的運輸座設置有運輸塊及驅動運輸塊升降的錯位氣缸，所述的運輸塊兩側分別貫穿設置有兩個放置鼓簧的運輸孔，所述的輸料氣缸設置于鼓簧分配軌道相對裝配軌道的另一側并驅動輸料氣缸將鼓簧分配軌道上的鼓簧推送至運輸孔內，所述的裝配氣缸設置于裝配軌道相對固定裝置的另一側，所述的裝配氣缸驅動裝配頂桿將運輸孔內的鼓簧推送至位于固定裝置處的插套。

3.根據權利要求1所述的具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機，其特征在于：所述的固定裝置包括固定氣缸及形變塊，所述的固定氣缸驅動形變塊在主傳輸軌道上方升降，所述的形變塊下端面兩側分別設置有形變槽，所述的形變槽的截面呈導致的V形，所述的形變槽位于V形轉折位置設置有與鼓簧形狀相適配的圓形缺口，所述的主傳輸軌道與圓形缺口對應設置有支撐塊，所述的主傳輸軌道位于支撐塊兩側設置有供形變塊伸入的伸入槽。

4.根據權利要求1所述的具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機，其特征在于：所述的卷材平整裝置包括平整軌道、平整輥、調整氣缸及調整軌道，所述的調整軌道沿插套傳輸方向設置并位于主傳輸軌道相對插套傳輸方向的首部，所述的調整氣缸驅動平整軌道往復移動于調整軌道，所述的平整軌道兩側設置有側板，兩側的所述的側板的間距與插套長度相適配，所述的平整輥轉動設置于平整軌道上方并將排布有插套的卷材向平整軌道擠壓。

5.根據權利要求1所述的具有不間斷出料功能的鼓簧插套自動組裝機，其特征在于：所述的影像檢測裝置包括高速相機、攝像底座、攝像氣缸、攝像調位槽、穩定塊及穩定氣缸，所述的攝像調位槽沿與主傳輸軌道水平垂直方向設置于攝像底座，所述的高速相機底部設置有沿攝像調位槽滑移的調位塊，所述的攝像氣缸安裝于攝像底座并驅動調位塊沿調位槽滑移，所述的穩定氣缸固定于主傳輸軌道相對高速相機的另一側，并與高速相機位置相對應，所述的穩定氣缸驅動穩定塊升降，所述的穩定塊降低至最低位時穩定塊與主傳輸軌道之間形成夾持插套的穩定腔。