[發(fā)明專(zhuān)利]限束器區(qū)域的檢測(cè)方法、裝置、X射線系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711163923.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107871319B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/181
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種限束器區(qū)域的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行梯度變換，生成梯度圖像；

對(duì)所述梯度圖像進(jìn)行圖像分割以生成用于區(qū)分空氣區(qū)域和非空氣區(qū)域的二值模板圖，所述非空氣區(qū)域包括人體區(qū)域和限束器區(qū)域；

對(duì)所述二值模板圖在第一方向上進(jìn)行一維投影，生成一維投影圖像；

在所述一維投影圖像中沿著第二方向查找第一個(gè)高度小于預(yù)設(shè)閾值的投影值，作為分割投影值，所述第二方向垂直于所述第一方向；

根據(jù)所述分割投影值確定所述二值模板圖中的限束器區(qū)域，并通過(guò)不同的像素值對(duì)所述二值模板圖中的限束器區(qū)域、人體區(qū)域和空氣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)以生成三值模板圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行梯度變換，生成梯度圖像，包括：

對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行高斯濾波，以生成濾波圖像；

對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行梯度變換，以生成梯度圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述梯度圖像進(jìn)行圖像分割以生成二值模板圖，包括：

根據(jù)所述梯度圖像的灰度均值求取分割閾值；

通過(guò)所述分割閾值對(duì)所述梯度圖像進(jìn)行閾值分割，以提取邊緣圖像；

對(duì)提取的所述邊緣圖像中的封閉區(qū)域進(jìn)行孔洞填充，以生成二值模板圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述梯度圖像的灰度均值求取所述分割閾值，包括：

將所述梯度圖像的灰度均值乘以比例系數(shù)A，得到第一閾值；

對(duì)所述第一閾值進(jìn)行開(kāi)方，得到第二閾值；

將所述第二閾值除以比例系數(shù)B，得到第三閾值；

將所述第三閾值的平方作為分割閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)提取的所述邊緣圖像中的封閉區(qū)域進(jìn)行孔洞填充，以生成二值模板圖，包括：

通過(guò)二值圖像孔洞填充函數(shù)，對(duì)所述邊緣圖像中的封閉區(qū)域中的孔洞進(jìn)行填充，以生成二值模板圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分割投影值確定限束器區(qū)域，包括：

根據(jù)所述分割投影值所在行或列，確定所述限束器區(qū)域在所述二值模板圖中的分割行或列；

根據(jù)所述分割行或列確定所述限束器區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分割行或列確定所述限束器區(qū)域，包括：

在所述一維投影圖上，所述分割行或列在第二方向的反方向側(cè)的區(qū)域?yàn)橄奘鲄^(qū)域；

通過(guò)像素灰度值對(duì)所述限束器區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，使所述限束器區(qū)域的像素灰度值區(qū)別于所述二值模板圖中的其他部分的像素灰度值。

8.一種限束器區(qū)域的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

待處理圖像獲取模塊，用于獲取待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行梯度變換，生成梯度圖像；

二值模板圖生成模塊，用于對(duì)所述梯度圖像進(jìn)行圖像分割以生成用于區(qū)分空氣區(qū)域和非空氣區(qū)域的二值模板圖，所述非空氣區(qū)域包括人體區(qū)域和限束器區(qū)域；

投影模塊，用于對(duì)所述二值模板圖在第一方向上進(jìn)行一維投影，生成一維投影圖像；

投影值查找模塊，用于在所述一維投影圖像中沿著第二方向查找第一個(gè)高度小于預(yù)設(shè)閾值的投影值，所述第二方向垂直于所述第一方向；

限束器區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)分割投影值確定所述二值模板圖中的限束器區(qū)域，并通過(guò)不同的像素值對(duì)所述二值模板圖中的限束器區(qū)域、人體區(qū)域和空氣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)以生成三值模板圖。

9.一種X射線系統(tǒng)，其特征在于，所述X射線系統(tǒng)包括：

X射線機(jī)，用于獲取待處理圖像的X射線掃描數(shù)據(jù)；

計(jì)算機(jī)設(shè)備，連接所述X射線機(jī)，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和一個(gè)或多個(gè)處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器用于對(duì)所述X射線掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成所述待處理圖像，以及在執(zhí)行所述程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的檢測(cè)限束器區(qū)域的方法。

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的限束器區(qū)域的檢測(cè)方法。