[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)致動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711163920.5
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108204449A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 粂干根;內(nèi)藤真治
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種旋轉(zhuǎn)致動器，包括：

前殼體(11)；

中間殼體(12)，其設(shè)置在所述前殼體的開口處；

后殼體(13)，其通過所述中間殼體與所述前殼體相反設(shè)置以與所述前殼體和所述中間殼體一起限定空間(5)；

馬達(dá)軸(45)，其具有由所述前殼體和所述后殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐的端部；

定子(30)，其在所述空間中固定在所述后殼體的內(nèi)側(cè)；

轉(zhuǎn)子(40)，其設(shè)置在所述定子的內(nèi)側(cè)以能夠與所述馬達(dá)軸一同旋轉(zhuǎn)；

齒輪機(jī)構(gòu)(50,60)，其在所述空間中相對于所述定子和所述轉(zhuǎn)子鄰近所述前殼體定位，以傳遞所述馬達(dá)軸的扭矩；以及

輸出單元(86)，其設(shè)置為能夠在所述馬達(dá)軸在徑向方向上的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，以輸出所述馬達(dá)軸的由所述齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的所述扭矩，其中

所述中間殼體具有

環(huán)形部分(200)，其設(shè)置在所述齒輪機(jī)構(gòu)在所述徑向方向上的外側(cè)，前側(cè)延伸部分(21)，其從所述環(huán)形部分朝所述前殼體延伸為筒狀并且位于所述齒輪機(jī)構(gòu)在所述徑向方向上的外側(cè)，

后側(cè)延伸部分(22)，其從所述環(huán)形部分朝所述后殼體延伸為筒狀并且位于所述定子在所述徑向方向上的外側(cè)，

多個前側(cè)凸部(23)，其從所述前側(cè)延伸部分的外周壁在所述徑向方向上向外凸出，以與所述前殼體的內(nèi)壁接觸，以及

多個后側(cè)凸部(24)，其從所述后側(cè)延伸部分的內(nèi)周壁在所述徑向方向上向內(nèi)凸出以與所述定子的外邊緣部分接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述多個前側(cè)凸部中的至少一個在所述前側(cè)延伸部分的周向方向上被分隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述多個后側(cè)凸部中的至少一個在所述后側(cè)延伸部分的周向方向上被分隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述前側(cè)凸部以規(guī)則間隔限定在所述前側(cè)延伸部分在周向方向上的三個位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述后側(cè)凸部以規(guī)則間隔限定在所述后側(cè)延伸部分在周向方向上的三個位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述中間殼體進(jìn)一步具有至少一個前側(cè)凹部(25)，所述至少一個前側(cè)凹部從所述前側(cè)延伸部分的所述內(nèi)周壁在所述徑向方向上向外凹進(jìn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)致動器，其中

所述中間殼體由樹脂制成，并且

所述定子和所述前殼體由金屬制成。