[發明專利]行車監控方法、裝置及監控設備

在審

• 申請號: 201711163353.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107978168A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王文莉
• 申請（專利權）人: 風度（常州）汽車研發院有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60Q9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 金相允

技術領域

本發明涉及監控技術領域，具體而言，涉及一種行車監控方法、裝置及監控設備。

背景技術

隨著車輛的不斷增多，交通路況越來越復雜，交通事故的發生頻率也逐年增加。其中，交通事故在交叉路口的發生頻率相對較高，并且，在缺乏攝像頭的交叉路口，因闖紅燈或闖黃燈的現象比較頻繁而導致交通事故時有發生。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種行車監控方法、裝置及監控設備，以改善現有技術中存在的在交叉路口易發生交通事故的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一種行車監控方法，包括：

通過設置于汽車前端的攝像頭獲取位于汽車前方的交通燈的指示信號；

獲取汽車的當前行車速度和當前轉向信號；

根據所述指示信號判斷該當前行車速度和當前轉向信號是否滿足預設條件，其中，所述預設條件根據交通規則生成；

若不滿足預設條件，則生成提示信號并通過設置于汽車內部的提示裝置發出以提示駕駛人員。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控方法中，在執行生成提示信號并通過設置于汽車內部的提示裝置發出以提示駕駛人員的步驟之后，所述方法還包括：

重新獲取汽車的當前行車速度和當前轉向信號，并根據所述指示信號判斷該當前行車速度和當前轉向信號是否滿足預設條件；

若不滿足預設條件，則生成報警信號并通過設置于汽車外部的報警裝置發出以提示行人。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控方法中，在執行生成報警信號并通過設置于汽車外部的報警裝置發出以提示行人的步驟時，所述方法還包括：

生成違法記錄信息并發送至服務器存儲，以記錄駕駛人員的違法行為。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控方法中，所述通過設置于汽車前端的攝像頭獲取位于汽車前方的交通燈的指示信號的步驟包括：

通過設置于汽車前端的攝像頭進行圖像采集，得到信號圖像，其中，所述信號圖像包括位于汽車前方的交通燈的圖像；

根據所述信號圖像的形狀特征和顏色特征進行特征提取處理，得到特征信號；

將所述特征信號與存儲的多個預設特征進行特征匹配，并將與所述特征信號匹配的預設特征作為交通燈的指示信號。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控方法中，對所述顏色特征進行特征提取處理的步驟包括：

獲取所述信號圖像的紅色特征、黃色特征和綠色特征；

將所述黃色特征替換為紅色特征。

本發明實施例還提供了一種行車監控裝置，包括：

指示信號獲取模塊，用于通過設置于汽車前端的攝像頭獲取位于汽車前方的交通燈的指示信號；

行車信息獲取模塊，用于獲取汽車的當前行車速度和當前轉向信號；

行車信息判斷模塊，用于根據所述指示信號判斷該當前行車速度和當前轉向信號是否滿足預設條件，其中，所述預設條件根據交通規則生成；

提示信號生成模塊，用于在不滿足預設條件時，生成提示信號并通過設置于汽車內部的提示裝置發出以提示駕駛人員。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控裝置中，所述裝置還包括：

行車信息重獲模塊，用于重新獲取汽車的當前行車速度和當前轉向信號，并根據所述指示信號判斷該當前行車速度和當前轉向信號是否滿足預設條件；

報警信號生成模塊，用于在不滿足預設條件時，生成報警信號并通過設置于汽車外部的報警裝置發出以提示行人。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控裝置中，所述裝置還包括：

記錄信息生成模塊，用于生成違法記錄信息并發送至服務器存儲，以記錄駕駛人員的違法行為。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述行車監控裝置中，所述指示信號獲取模塊包括：

信號圖像獲取子模塊，用于通過設置于汽車前端的攝像頭進行圖像采集，得到信號圖像，其中，所述信號圖像包括位于汽車前方的交通燈的圖像；

特征信號獲取子模塊，用于根據所述信號圖像的形狀特征和顏色特征進行特征提取處理，得到特征信號；

指示信號獲取子模塊，用于將所述特征信號與存儲的多個預設特征進行特征匹配，并將與所述特征信號匹配的預設特征作為交通燈的指示信號。