[發明專利]搬運小車的快鎖裝置

在審

• 申請號: 201711163325.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107826652A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 汪萬元;石寶錢;宥摶睿;謝金才
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張秀

技術領域

本發明屬于裝配生產線快插裝置技術領域，尤其是一種搬運小車快插方法。

背景技術

在現代化生產加工中，機器人加工設備由于生產率高、自動化水平先進而備受青睞，并得到了廣泛的應用。現有機器人的一些部件依然需要人工安裝，但由于機器人裝備重量重、體積大，傳統的流水裝配線已不能滿足機器人裝配的要求，這時就需要將機器人安裝在搬運小車上，利用搬運小車運載機器人在裝配線上流動進行裝配。

發明內容

發明目的：本發明提供了一種用于機器人裝配線搬運小車的快鎖裝置，該快鎖裝置解決了現有技術不能夠滿足搬運小車與傳動系統快速連接或脫離的問題。

技術方案：本發明的用于機器人裝配線搬運小車的快鎖裝置，包括插銷、設于所述搬運小車上的插銷支架、設于用于驅動搬運小車的傳動系統中鏈條上的若干鎖銷機構，所述插銷支架設有能夠使所述插銷朝向/背向所述鎖銷機構運動的通道，所述鎖銷機構能夠與所述插銷配合使用并鎖住插銷。其中，插銷優選柱狀，插銷支架的通道為與插銷形配合套筒狀，插銷的上半段設有直徑比插銷支架孔徑大的凸緣，可以限制插銷的下降高度；各所述鎖銷機構均通過鏈條連接板與鏈條連接；所述插銷支座通過支架以螺釘連接的方式與搬運小車緊固連接。

提供一種既可以使搬運小車快速連接上傳動系統從而在其帶動下在裝配線上流動，又可以使搬運小車快速脫離與傳動系統的連接以便于停止裝配的方法，是該領域亟待解決的問題之一。插銷在插銷支架的通道內上、下運動，從而實現了插銷與鎖銷機構的鎖止或打開，由于鎖銷機構設于傳動系統的鏈條上，因此，并通過鏈條的傳動實現了搬運小車與傳動系統快速連接或脫離。

所述鎖銷機構包括鎖止塊，所述鎖止塊設有與所述插銷形匹配并能夠鎖住插銷的鎖槽，優選與插銷形匹配的U型槽，插銷朝向鎖止塊運動直至到達鎖槽內，從而實現了對插銷的鎖止。

為了進一步固定并鎖住插銷，所述鎖槽內設有與所述插銷碰撞時能夠打開并卡住插銷的卡扣；所述卡扣包括兩相對的彈性卡柱，各所述彈性卡柱分別設于鎖槽內壁開設的卡孔中；其中，彈性卡柱前半段(與插銷撞擊的一端)截面形狀是矩形，這樣可以準確導向，不會在伸縮過程中旋轉，如果是圓形那么在插銷撞擊時會出現旋轉的現象，卡柱的后半段截面形狀是圓形主要是加工方便，卡柱用圓棒加工比用長方體棒材加工簡單，卡孔與彈性卡柱形匹配，呈外圓內方狀；所述彈性卡柱與卡孔之間設有能夠使彈性卡柱伸縮的彈性件，彈性卡柱在彈性件的彈力下，既能夠在彈力作用下卡柱插銷，又方便插銷的拔出而脫離鎖銷機構。

為了實現插銷與彈性卡柱碰撞后順滑的進入鎖槽中，所述彈性卡柱與插銷抵觸的一端呈曲面狀，優選半圓型凸緣狀，插銷撞擊時可以順滑的將彈性卡柱往兩側抵開。

所述快鎖裝置還包括能夠控制插銷運動方向的定位機構；所述定位機構包括設于所述插銷側面的定位銷、開設于所述插銷支架通道的內周緣并與所述定位銷相配合的條形槽；所述插銷支架上端設有與所述定位銷配合使用并能夠阻止所述插銷朝向鎖銷機構運動的凹槽。其中，條形槽與凹槽之間的夾角優選90°，通過凹槽與定位銷的配合使用，防止插銷朝向鎖銷機構運動；通過條形槽與定位銷的配合使用，有效防止插銷在通道內的轉動而導致不能順利拔出以脫離鎖銷機構。

為方便轉動插銷，所述插銷設有能夠使其轉動的把手。

有益效果：1、本發明的用于機器人裝配線搬運小車的快鎖裝置結構簡單，設計合理，能夠快速鎖止或打開；2、可以廣泛應用于各類型裝配生產線上，通用性強；3、效率高，效果好；4、解決了現有技術中不能夠滿足搬運小車與傳動系統快速連接或脫離的問題。

附圖說明

圖1是本發明在鎖定狀態下的主視結構示意圖；

圖2是本發明在解鎖狀態下的側視結構示意圖；

圖3是本發明的插銷支架俯視結構示意圖；

圖4是本發明的鎖銷機構中鎖止塊的結構示意圖；

圖5是本發明與機器人裝配線搬運小車配合狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1至5，本發明一實施例所述的用于機器人裝配線搬運小車的快鎖裝置，包括插銷1、設于搬運小車2上的插銷支架3、設于用于驅動搬運小車2的傳動系統中鏈條上的若干鎖銷機構4。

插銷1為柱狀并插設于插銷支架3內，且上端螺紋連接有把手12，上半段設有凸緣，柱面一側削平并設有定位銷11。