[發明專利]一種適用于湖泊的新型水草清理船

在審

• 申請號: 201711161367.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108978606A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 韓以倫;苑學龍;孝成美;鄭輝;魯其興;梁澤華;曹洪爽
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于水利工程設施領域，亦可屬于水草清理技術領域，具體涉及一種適用于湖泊的新型智能水草清理船；包括主船體、主工作裝置、明輪裝置、水平輸送裝置和收集裝置；主工作裝置、明輪裝置和水平輸送裝置安裝在主船體上；主工作裝置包括帶傳動機構、同步輪機構、耙草架結構和豎直割刀傳動裝置；其有益效果是：新型水草清理船提高了水草清理的效率，減小了船體的轉彎半徑，還可以快速更換明輪，使清潔船在陸地上實現短距離運輸，此外，駕駛室中的人機交互系統可以使水草清理工作更智能、更高效。

技術領域

本發明屬于水利工程設施領域，亦可屬于水草清理技術領域，具體涉及一種適用于湖泊、淺灘的新型智能水草清理船。

背景技術

隨著生態環境污染的加劇和公民環保意識的日益提高，生態環境的治理迫在眉睫，保護生態環境就是保護我們賴以生存的家園，只有這樣，我們的國民經濟和社會才能實現可持續發展。

在黃河以南，大多水域都面臨水草瘋長問題，這些問題嚴重影響水體質量，水草的打撈工作主要靠人工進行，不但效率低，而且在某些水域工作有一定的危險；目前市場上的水草清潔船體積龐大，轉向困難，靈活度低，難以普及；另一方面，現有的水草清潔船一般只能在水中行駛，短距離運輸需要吊車和一些輔助工程機械進行協作，十分不便；綜上所述，對于繁重的水草清理工作，我們急需一種便捷高效的智能化設備，以提高水草清理的工作效率。

發明內容

本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種適用于湖泊的水草清理船。

本發明的新型水草清理船，包括主船體、明輪裝置、主工作裝置、收集裝置、水平輸送裝置；所述主船體上有明輪裝置、主工作裝置、水平輸送裝置、駕駛室；所述主工作裝置包括帶傳動機構、同步輪機構、耙草架機構和豎直割刀傳動裝置。

所述明輪裝置，包括六棱柱傳動軸、明輪軸、定位銷、明輪支架、明輪板和保護架，可選的，六棱柱傳動軸與明輪軸通過三個定位銷連接，明輪軸上連接有六個明輪支架，每個明輪支架通過螺栓連接有一個明輪板，六個明輪板通過兩個保護架連接成整體。

可選地，所述帶傳動機構中，總帶輪通過傳動軸與主電動機連接，所述主電機位于駕駛室前端，所述總帶輪通過后V型帶、中V型帶分別將動力傳遞到后帶輪與中帶輪，所述中帶輪通過上V型帶、下V型帶分別將動力傳遞到上帶輪與下帶輪，所述下帶輪與前長軸連接，所述后帶輪與前長軸連接。

可選地，所述同步輪機構包括同步輪、軸承、特制同步帶和機架，前長軸通過兩個軸承與機架前端相連接，后長軸通過兩個軸承與機架后端相連接，前長軸與后長軸上分別固定有兩個同步輪，四個同步輪與特制同步帶嚙合，實現傳動功能；與所述機架連接的還有兩個伸縮量相等的后電推桿，前電推桿固定于菱形支架前端中央處，前電推桿另一端設有耙草架機構。

可選地，所述耙草架機構包括耙草架主體、耙草架軸、連接架；所述耙草架機構包括耙草架主體、耙草架軸、連接架，連接架后端固定于菱形支架，連接架前端連接有耙草架軸，耙草架軸上連接有耙草架主體。

可選地，所述豎直割刀傳動裝置包括萬向節機構、錐齒輪機構、曲柄連桿機構；上帶輪安裝于轉軸上，轉軸兩側對稱連接有萬向節機構，所述萬向節機構另一端連接有小錐齒輪，所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，大錐齒輪上連接著曲柄，所述曲柄連接著連桿，所述連桿另一端設置有豎直振動切刀。

可選地，所述收集裝置包括收集箱、收集船體、鏈傳動機構以及卸載口；收集船體中央設有鏈傳動機構，鏈傳動機構上連接有收集箱，所述收集箱上端設置有傳感器，收集船體后端設置有卸載口。

本發明的新型水草清理船，本發明的主控芯片采用stm32單片機，主船體上設有定位裝置，清理船可以沿著設定清理路線自動駕駛，偏離航向時可以自行糾正方向，所述駕駛室中配有人機交互系統。