[發明專利]焊接工作站

在審

• 申請號: 201711160950.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107855633A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王慶來;龐在祥;張邦成;劉帥;郭強;劉文勇;閆東;陳斌超;荊為民;高晗
• 申請（專利權）人: 吉林省潤海工藝裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接工作站，屬于工業自動化領域。

背景技術

經過一個多世紀的發展，焊接已經滲透到制造業的各種領域，幾乎所有的產品在生產中都不同程度的依賴焊接技術。以往的手工焊接人受到的干擾因素較大，難以保證質量的均勻性，并且穩定性差，效率低，危險因素多，不利于流水線生產，不能滿足企業生產多樣化、高焊接技術產品的需求。該焊接工作站增加了焊接的穩定性，大大提高了生產效率。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供焊接工作站，解決了人工焊接穩定性差，效率低，危險因素多，不利于流水線生產等問題，從而提高企業產能及效率，縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資；改善工人勞動條件減少不安全因素與用工人數，降低成本，滿足企業生產多樣化、高焊接技術產品的需求。

本發明提供焊接工作站，其組成包括：操控部分1、涂膠部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4和補焊部分5，每部分底座的位置相對固定，操控部分1中放料臺的位置在涂膠部分2涂膠機器人的工作半徑內，弧焊部分3中變位機的位置固定在涂膠部分2涂膠機器人的工作半徑內，操控部分1中取件臺的位置固定在二氧焊部分 4中二氧焊機器人和補焊部分5的工作半徑內，焊接件沿操控部分1中放料臺、涂膠部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4、操控部分1中取件臺、補焊部分5的順序移動，完成焊接。

本發明的優點在于改善工人勞動條件減少不安全因素與用工人數，可廣泛應用于工件體積大，焊縫多且長，焊接要求高的場合；提高企業產能及效率，縮短產品改型換代的周期，降低成本，滿足企業生產多樣化、高焊接技術產品的需求。

附圖說明

圖1是焊接工作站的結構示意圖；

圖2是焊接工作站中各部分組成的示意圖；

圖3是焊接工作站中操控部分1放料臺的結構示意圖；

圖4是焊接工作站中操控部分1取件臺的結構示意圖；

圖5是焊接工作站中涂膠部分2涂膠機器人的結構示意圖；

圖6是焊接工作站中涂膠部分2涂膠機器人的結構示意圖；

圖7是焊接工作站中弧焊部分3變位機的結構示意圖；

圖8是焊接工作站中弧焊部分3弧焊機器人的結構示意圖；

圖9是焊接工作站中二氧焊部分4二氧焊臺的結構示意圖；

圖10是焊接工作站中補焊部分5的結構示意圖；

具體實施方式

1.參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9，本發明提供焊接工作站，其組成包括：操控部分1、涂膠部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4和補焊部分5，每部分底座的位置相對固定，操控部分1中放料臺的位置在涂膠部分2涂膠機器人的工作半徑內，弧焊部分3中變位機的位置固定在涂膠部分2涂膠機器人的工作半徑內，操控部分1中取件臺的位置固定在二氧焊部分4中二氧焊機器人和補焊部分5的工作半徑內，焊接件沿操控部分1中放料臺、涂膠部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4、操控部分1中取件臺、補焊部分5的順序移動，完成焊接。

2.參閱圖2、圖3和圖4，操控部分1由控制箱1-1、安全光柵1-2、放料臺1-3和取件臺1-4組成。放料臺1-3中支撐架Ⅰ1-302與底座Ⅰ1-303通過螺釘連接，接近開關Ⅰ1-301與底座Ⅰ1-303通過螺釘連接。取件臺1-4中支撐架Ⅱ1-403與底座Ⅱ 1-406通過螺釘連接，氣缸Ⅰ1-405與支撐架Ⅱ1-403通過螺栓連接，夾塊Ⅰ1-401 與氣缸Ⅰ1-405頂端通過螺釘連接，定位銷Ⅰ1-404與支撐架Ⅱ1-403通過焊接連接，接近開關Ⅱ1-402與底座Ⅱ1-406通過螺釘連接。

3.參閱圖2、圖5和圖6，涂膠部分2由膠槍2-1和涂膠機器人2-2組成，其中涂膠機器人2-2的抓塊2-205與氣缸Ⅱ2-203底端通過螺栓連接，氣缸Ⅱ2-203與抓手架2-202通過螺釘連接，接近開關Ⅲ2-204與抓手架2-202通過螺釘連接，抓手架 2-202與抓手連接件2-201的一端通過周向連接，抓手連接件2-201的另一端與機械臂Ⅰ2-206的一端通過周向連接，械臂Ⅰ2-206的另一端與機械臂Ⅱ2-207的一端通過周向連接，機械臂Ⅱ2-207的另一端與旋轉臺Ⅰ2-208通過周向連接，旋轉臺Ⅰ 2-208與底座Ⅲ2-209通過周向連接。