[發明專利]基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法

有效

• 申請號: 201711159751.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107977957B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 郭曉軍;李泳
• 申請（專利權）人: 中國科學院;水利部成都山地災害與環境研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/187;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 成都賽恩斯知識產權代理事務所(普通合伙) 51212
• 代理人: 張帆;肖國華

1.一種基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，包括：

步驟1，利用靜態單目相機獲取一幀滑坡視頻圖像；

步驟2，根據所述滑坡視頻圖像通過高斯背景建模得到前景；

步驟3，去除所述前景中的噪聲以得到第一圖像；

步驟4，根據所述第一圖像得到失穩前景塊，包括：當面積小于閾值時將其認為是噪聲并去掉，將剩下的面積作為失穩前景塊；

步驟5，如果得到的失穩前景塊和上一幀的失穩前景塊的位置和面積相近，則認為屬于同一次失穩，完成了失穩體的檢測和跟蹤；

步驟6，將所述失穩體的失穩事件記錄到數據庫中并保存截圖；

步驟7，基于山坡符合一個平面的假設，根據所述截圖利用已經標定好的透視投影變換，將失穩塊所對應的區域映射至實際的區域，從而得到失穩的表面積。

2.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述步驟7還包括：根據所述表面積得到每次失穩的體積。

3.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，處理完一次視頻之后，根據生成的數據及保存好的截圖繪制失穩圖繪。

4.根據權利要求3所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述生成的數據包括發生時間、編號、滑坡體積。

5.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述步驟1還包括，對滑坡視頻圖像根據實際需要的分辨率進行縮小。

6.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述步驟3包括：先通過腐蝕操作去掉噪聲顆粒，再進行膨脹操作將分散的失穩前景合并。

7.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述步驟5還包括：設定一個閾值，如果失穩體的面積大于該閾值，才認為是一次失穩的開始事件。

8.根據權利要求1所述的基于靜態單目相機的土體失穩綜合信息測量方法，其特征在于，所述失穩的表面積取表面積最大的時刻作為當前失穩的表面積。