[發(fā)明專利]一種智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711159160.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107838546A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇偉;文華波;劉鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

1.一種智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包含工控主機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)配貨區(qū)、加工區(qū)、卸料區(qū)（8）和多臺(tái)智能運(yùn)輸小車（9）；所述加工區(qū)設(shè)置有多個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位上均設(shè)置有機(jī)械人焊接機(jī)（5）；所述工控主機(jī)接收遠(yuǎn)程指令，根據(jù)指令自動(dòng)調(diào)用焊接信息，并根據(jù)焊接信息控制倉(cāng)儲(chǔ)配貨區(qū)準(zhǔn)備好相應(yīng)的焊接胎具，由智能運(yùn)輸小車（9）從倉(cāng)儲(chǔ)配貨區(qū)取出焊接胎具，并根據(jù)設(shè)定的路線自動(dòng)調(diào)度，將焊接胎具送至加工區(qū)，與相應(yīng)的機(jī)械人焊接機(jī)（5）進(jìn)行自動(dòng)定位對(duì)接，工控主機(jī)控制機(jī)械人焊接機(jī)（5）自動(dòng)調(diào)用焊接程序進(jìn)行加工，智能運(yùn)輸小車（9）將焊接完成后的產(chǎn)品送至卸料區(qū)（8）后，返回倉(cāng)儲(chǔ)配貨區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述倉(cāng)儲(chǔ)配貨區(qū)分為自動(dòng)配料區(qū)（6）和智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)（7），卸料區(qū)（8）處設(shè)置有成品智能檢測(cè)設(shè)備，智能運(yùn)輸小車（9）從自動(dòng)配料區(qū)（6）取出焊接胎具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)焊接胎具上均設(shè)置有二維碼，每個(gè)焊接工位上均設(shè)置有二維碼掃描設(shè)備，機(jī)械人焊接機(jī)（5）根據(jù)二維碼識(shí)別信息調(diào)用相應(yīng)的焊接程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)機(jī)械人焊接機(jī)（5）處均設(shè)置有安全圍網(wǎng)以及安全激光掃描儀（10），安全激光掃描儀（10）設(shè)置在機(jī)械人焊接機(jī)（5）的工作側(cè)，安全圍網(wǎng)在機(jī)械人焊接機(jī)（5）的工作側(cè)敞開設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)械人焊接機(jī)（5）包含機(jī)架（21），機(jī)架（21）上設(shè)置有電控柜（23）、換槍臺(tái)（51）和多個(gè)全方位機(jī)械手（52），換槍臺(tái)（51）上設(shè)置有多個(gè)待換焊槍（53），全方位機(jī)械手（52）的端部設(shè)置有焊接組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述全方位機(jī)械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（55）及其驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（55）上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（56）及其驅(qū)動(dòng)裝置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（56）上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（57）及其驅(qū)動(dòng)裝置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（57）的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（58），焊接組件連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤（58）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接組件包含連接臂（61），連接臂（61）與全方位機(jī)械手（52）的端部連接，連接臂（61）上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)（62），橫移機(jī)構(gòu)（62）上設(shè)置有兩組升降機(jī)構(gòu)（63），每組升降機(jī)構(gòu)（63）上均設(shè)置有連接塊（64），連接塊（64）上設(shè)置有工作焊槍（66），工作焊槍（66）通過(guò)快換盤（65）與連接塊（64）配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的智能運(yùn)輸焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接組件包含連接架（71）、升降架（72）和升降臺(tái)（73），連接架（71）與全方位機(jī)械手（52）的端部連接，升降架（72）設(shè)置在連接架（71）上，連接架（71）上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（74），升降架（72）上設(shè)置有升降缸（75）和升降導(dǎo)向桿，升降臺(tái)（73）與升降缸（75）和升降導(dǎo)向桿配合，升降臺(tái)（73）上設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（76），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（74）通過(guò)豎向的花鍵軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（76）配合，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（76）上設(shè)置有快換盤（65）。