[發明專利]單曲柄滑塊機構

在審

• 申請號: 201711158959.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107928432A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張小磊
• 申請（專利權）人: 湖南唐米力智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J36/34
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 羅紅枚

技術領域

本發明涉及曲柄滑塊機構領域，特別地，涉及一種單曲柄滑塊機構。

背景技術

自動炒菜機常用于大眾消費的快餐店、菜館等，自動炒菜機在炒菜過程中，能否炒出可口的菜肴很大程度上取決于鍋體的動作。現有自動炒菜機中，用于驅動鍋體運動的驅動機構常包括多個驅動源和多個動作執行機構，各動作執行機構相互配合以實現鍋體的翻鍋、倒菜等動作，驅動機構結構復雜、不便于操作控制，更重要的是，驅動機構僅能實現鍋體的翻鍋、倒菜等簡單烹飪動作，鍋體動作簡單、單調，烹飪出的菜肴的味道相比廚師手動操作烹飪出的菜肴的味道、口感差。

發明內容

本發明提供了一種單曲柄滑塊機構，以解決現有自動炒菜機的驅動機構存在的結構復雜、不便于操作控制、且鍋體動作簡單、單調的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種單曲柄滑塊機構，包括活動設置的滑塊，滑塊上沿其運動方向相對設置的兩個側壁上各設有對其運動軌跡進行限定的滑道，各滑道內設有用于支撐滑塊并引導滑塊沿滑道限定的方向轉動的鉸接構件，鉸接構件與機架固定連接；滑塊上沿其運動方向相對設置的兩個側壁上還各鉸接有主動連桿，單曲柄滑塊機構還包括用于驅動滑塊動作的驅動源構件，驅動源構件的輸出端分別與兩根主動連桿鉸接以驅動兩根主動連桿繞與其相鉸接的鉸接點同步轉動，進而驅動滑塊以其豎直中線為對稱軸線左右往復擺動，或驅動滑塊以其豎直中線為基準線朝一側往復偏擺。

進一步地，滑塊以其豎直中線為基準線朝一側往復偏擺包括以其豎直中線為基準線朝一側往復大偏擺、以其豎直中線為基準線朝一側往復小偏擺；滑塊以其豎直中線為基準線朝一側往復大偏擺的偏轉角大于以其豎直中線為基準線朝一側往復小偏擺的偏轉角。

進一步地，滑塊以其豎直中線為基準線朝一側往復大偏擺的偏轉角為80°～110°；或滑塊以其豎直中線為基準線朝一側往復大偏擺的偏轉角為大于0°～60°。

進一步地，滑塊以其豎直中線為對稱軸線左右往復擺動的擺角為5°～10°。

進一步地，單曲柄滑塊機構還包括分設于滑塊的兩個側壁上的安裝板，滑道設置于安裝板上且沿安裝板的長度方向延伸。

進一步地，滑道開設于滑塊的側壁上且沿直線延伸。

進一步地，鉸接構件包括固定設置于機架上的鉸接軸，鉸接軸伸入滑道，且鉸接軸上伸入滑道內的部分軸上轉動裝設有轉動輪，轉動輪與滑道配合設置。

進一步地，驅動源構件包括用于提供驅動動力的驅動源，驅動源的輸出端同時連接有兩組驅動組件，兩組驅動組件設置于滑塊運動方向的一端，且各驅動組件與對應設置的主動連桿鉸接。

進一步地，驅動源包括驅動電機和與驅動電機的輸出端相連的減速器；驅動組件包括設置于減速器的輸出軸的外圓上的主動輪、轉動連接于機架上的從動輪及張緊于主動輪和從動輪上的傳動帶；主動連桿的端部與從動輪固定連接，以在從動輪的帶動下繞從動輪與機架相連的連接軸轉動。

進一步地，滑塊為炒鍋組件，炒鍋組件包括炒鍋及與炒鍋相連的附件；主動連桿為與炒鍋組件相連的連接板件。

本發明具有以下有益效果：

本發明的單曲柄滑塊機構中，驅動源構件分別與兩根主動連桿鉸接，兩根主動連桿再分別與滑塊的兩個側壁鉸接，且滑塊的兩個側壁上還各設有滑道，各滑道內設有用于支撐滑塊并引導滑塊沿滑道限定的方向轉動的鉸接構件，驅動源構件驅動兩根主動連桿同步轉動時，滑塊將在兩根主動連桿的帶動下及滑道的限定作用下，以其豎直中線為對稱軸線左右往復擺動，或以其豎直中線為基準線朝一側往復偏擺，本發明的單曲柄滑塊機構結構簡單、操作控制方便，且滑塊可沿其豎直中線往復擺動和沿其豎直中線朝一側往復偏擺，滑塊的動作過程變化多樣。當本發明的單曲柄滑塊機構應用于自動炒菜機中時，炒鍋和連接炒鍋的側板組成的炒鍋組合替換滑塊，該炒鍋組合可在驅動源構件的驅動下，以其豎直中線為對稱軸線左右往復擺動運動以晃鍋，或以其豎直中線為基準線朝一側往復偏擺運動以翻鍋或倒菜，從而使炒鍋在炒菜過程中，可進行晃鍋、翻鍋及倒菜等多種不同的動作過程，進而使炒鍋的動作過程更接近廚師的操作，使得由炒鍋烹制的菜肴的味道和口感更好。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：