[發(fā)明專利]AGV充電異常處理方法及系統(tǒng)、存儲介質及電子設備

在審

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• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN110015102A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 李學軍
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，包括：

判斷所述AGV充電是否異常；

所述AGV充電異常時，根據(jù)預設規(guī)則對所述AGV進行調度并向調度系統(tǒng)上傳異常數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，所述預設規(guī)則包括：

在所述AGV充電異常時，調整所述AGV與充電機的對接精度并嘗試再次充電。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，所述預設規(guī)則還包括：

在所述AGV在預設次數(shù)再次充電后依然充電異常時，檢測是否存在空閑充電機；

存在空閑充電機時，更換充電機對所述AGV進行充電。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，

在所述AGV更換預設次數(shù)充電機后仍然充電異常時，對所述AGV執(zhí)行下線任務。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，所述預設規(guī)則還包括：

不存在所述空閑充電機時，對所述AGV剩余電量進行判斷；

所述剩余電量大于預設電量時，對所述AGV執(zhí)行等待調度任務；

所述剩余電量小于所述預設電量時，對所述AGV執(zhí)行下線任務。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，所述判斷所述AGV充電是否異常包括：

控制所述AGV向充電機發(fā)送請求充電信號；

所述AGV在預設時間內接收到所述充電機發(fā)出的充電電流，則充電正常；

所述AGV在預設時間內沒有接收到所述充電機發(fā)出的充電電流，則充電異常。

7.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種AGV充電異常處理方法，其特征在于，所述傳異常數(shù)據(jù)包括：AGV信息、充電機位置信息以及時間信息。

8.一種AGV充電異常處理系統(tǒng)，位于所述AGV上，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測所述AGV充電是否異常；

執(zhí)行模塊，用于在充電異常時，根據(jù)預設規(guī)則對所述AGV進行調度并向調度系統(tǒng)上傳異常數(shù)據(jù)。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的AGV充電異常處理方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權利要求1-7任一項所述的AGV充電異常處理方法。