[發(fā)明專利]一種運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)、裝置和工作流程

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711158829.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107914898B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐振亮;吳勝寶;汪小衛(wèi);鄭正路;何朔;黃偉;王飛;吳卓;廖航;牟金崗;莊方方;魏明;童科偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64G1/62
• 分類號(hào): B64G1/62
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：充氣機(jī)構(gòu)、緩沖氣囊和保護(hù)氣囊；其中，所述緩沖氣囊為梯形，包括：外囊和內(nèi)囊；所述內(nèi)囊，包括：龍骨氣囊和墊高氣囊；所述保護(hù)氣囊為：全向式環(huán)形封閉氣囊；

緩沖氣囊設(shè)置在保護(hù)氣囊的下方；

保護(hù)氣囊與內(nèi)囊聯(lián)通；龍骨氣囊與墊高氣囊內(nèi)部聯(lián)通；

墊高氣囊上設(shè)置有第一進(jìn)氣口，保護(hù)氣囊上設(shè)置有第二進(jìn)氣口；充氣機(jī)構(gòu)分別通過所述第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口對(duì)所述內(nèi)囊和保護(hù)氣囊同時(shí)充氣；

外囊上設(shè)置有至少一個(gè)單向進(jìn)氣閥和至少一個(gè)排氣口；各排氣口上安裝有爆破膜；

在貯存狀態(tài)，至少兩組運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)呈包裝狀態(tài)貯存于箭體的氣囊艙和保護(hù)罩中；

在回收工作狀態(tài)，通過對(duì)龍骨氣囊充氣，以支撐整個(gè)外囊展開成梯形構(gòu)型，外囊通過單向進(jìn)氣閥吸收外部空氣，在較短時(shí)間內(nèi)，外部空氣氣壓和外囊內(nèi)部氣壓可達(dá)到平衡，在著陸緩沖過程中，外囊內(nèi)部受壓達(dá)到一定壓力后，裝在排氣口上的爆破膜破裂，氣體從排氣口排出，通過這種延長(zhǎng)著陸時(shí)間的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)箭體進(jìn)行著陸緩沖；

其中，保護(hù)氣囊與內(nèi)囊相連通，可對(duì)保護(hù)氣囊和內(nèi)囊同時(shí)充氣，充氣完成后可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載火箭的側(cè)翻保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充氣機(jī)構(gòu)，包括：高壓氣瓶和充氣管路；

高壓氣瓶通過充氣管路分別與所述第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣聯(lián)通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述至少一個(gè)單向進(jìn)氣閥為兩個(gè)；其中，所述兩個(gè)單向進(jìn)氣閥設(shè)置在所述外囊的底部；

所述至少一個(gè)排氣口為四個(gè)；其中，所述四個(gè)排氣口兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述外囊的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于，四個(gè)排氣口等直徑，直徑為：10cm。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)的保護(hù)著陸裝置，其特征在于，包括：箭體和至少兩組運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)；其中，所述至少兩組運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)按照設(shè)定間距安裝在所述箭體上；在貯存狀態(tài)，至少兩組運(yùn)載火箭子級(jí)回收保護(hù)著陸機(jī)構(gòu)呈包裝狀態(tài)貯存于箭體的氣囊艙和保護(hù)罩中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保護(hù)著陸裝置的工作流程，其特征在于，包括：

通過充氣機(jī)構(gòu)，對(duì)內(nèi)囊和保護(hù)氣囊同時(shí)充氣；

充氣后的內(nèi)囊和保護(hù)氣囊分別頂開箭體上的氣囊艙的囊艙蓋和箭體上的保護(hù)罩；

外囊在內(nèi)囊的作用下自由伸展，通過單向進(jìn)氣閥自充氣；并在運(yùn)載火箭子級(jí)著陸前完全充滿；

在運(yùn)載火箭子級(jí)著陸過程中，當(dāng)外囊內(nèi)的壓力達(dá)到排氣口上安裝的爆破膜的爆破壓力時(shí)，爆破膜沖開，運(yùn)載火箭子級(jí)在外囊緩沖作用下著陸；

當(dāng)運(yùn)載火箭子級(jí)著陸至預(yù)設(shè)高度時(shí)，墊高氣囊接觸地面并開始?jí)嚎s，以將運(yùn)載火箭子級(jí)墊起，完成運(yùn)載火箭子級(jí)著陸；其中，若運(yùn)載火箭子級(jí)發(fā)生側(cè)翻，保護(hù)氣囊接觸地面并開始?jí)嚎s，以將運(yùn)載火箭子級(jí)墊起。