[發明專利]一種采用鋼絲繩牽引機構的擺渡車運輸系統

在審

• 申請號: 201711158167.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN108033370A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 曾宣飛;劉杰;馬彪;李金良
• 申請（專利權）人: 無錫耐博機器人科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/39;B66D1/50;B61B9/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明涉及一種擺渡運輸系統，具體為一種采用鋼絲繩牽引機構的擺渡車運輸系統；包括擺渡車鋼絲繩牽引機構和擺渡車；所述擺渡車鋼絲繩牽引機構包括兩根平行設置的導軌，其特征在于，所述導軌頂部一端設有鋼絲繩驅動機構，所述鋼絲繩驅動機構頂部從左到右依次設有第一固定板、第二固定板與第三固定板；所述擺渡車，包括車體框架，所述車體框架上方設有接駁軌道架，所述接駁軌道架設有兩組，所述接駁軌道架之間設有多個連接柱，所述接駁軌道架由一體成型的不銹鋼鋼管構成。

技術領域

本發明涉及一種擺渡運輸系統，具體為一種采用鋼絲繩牽引機構的擺渡車運輸系統。

背景技術

眾所周知，光伏電站發電量與發電面板的清潔程度有一定的比例關系，而光伏電站布置在室外，發電面板上必然會落有灰塵，遇到風沙天氣更是落滿塵土，有時還會有鳥糞落到面板上，這些都會嚴重影響發電量，然后現在發電面板的清掃主要由人工完成，人工作業不僅耗時長，而且會有很多的因素制約不能及時的清掃，人工清掃還會造成發電面板的損傷，但隨著人力成本的增加，發展機器自動化清掃為趨勢，目前的擺渡車雖然能夠實現自動化清掃，但結構復雜，成本高，例如公開專利號為201610698527.5的智能型清掃設備用擺渡車，包括接駁軌道架和車體框架，車體框架的下方設有能夠固定在鋼軌上的軌道輪，所述的接駁軌道架通過法蘭座固定在車體框架上，所述的鏟雪清障警報裝置焊接在車體框架的前后兩端，所述的防側翻裝置為4組，與軌道輪對應分布在車體框架的兩側，所述的精確停車裝置位于車體框架的中部，所述的通信裝置固定在車體框架的一端，所述的防雷裝置固定在接駁軌道架最高處，所述的電池模塊固定在車體框架的電機上方，全天候保證電池供電，本發明不僅實現了光伏電站中清掃設備的自動換行，使光伏電站的清掃自動化具有了技術可行性和經濟可行性，而且保證對大風、雨雪、低溫等各種環境干擾，穩定運行，這種設備的成本比較高，而且用到的部件比較復雜，穩固性較差，而且防側翻裝置的設置并不能到達預想的效果，因此，需要進一步改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種采用鋼絲繩牽引機構的擺渡車運輸系統，通過將鋼絲繩驅動機構應用到擺渡車中，提高了擺渡車對太陽能電池清掃的自動化性能，減少了人力的工作強度，提高了清掃的效率，鋼絲驅動的卷筒轉子在開發時充分考慮了卷鋼絲的時候防止鋼絲間的重疊與纏繞，卷筒轉子中心處設有通孔，通孔內壁上設有內螺紋，回轉軸外壁上外螺紋，通孔通過內外螺紋與回轉軸連接，使回轉軸在轉動的過程中能夠橫向移動，在鋼絲送出和回卷時，卷筒轉子自身也邊轉邊橫向移動，使得鋼絲可以在同一位置進行送出與回轉，通過這種構造使用鋼絲可以實現擺渡車的準確搬運，通過設置張緊裝置能夠對擺渡車的一定實現穩定控制，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種采用鋼絲繩牽引機構的擺渡車運輸系統，包括擺渡車鋼絲繩牽引機構和擺渡車；

所述擺渡車鋼絲繩牽引機構包括兩根平行設置的導軌，其特征在于，所述導軌頂部一端設有鋼絲繩驅動機構，所述鋼絲繩驅動機構頂部從左到右依次設有第一固定板、第二固定板與第三固定板，所述第三固定板一側通過電機安裝座安裝有電動機，所述第二固定板與第三固定板之間通過電機安裝座安裝有減速電機，所述第一固定板一側設有固定柱，所述電動機的輸出軸通過聯軸器與減速電機的高速軸連接，所述減速電機的低速軸通過聯軸器固定連接回轉軸，所述回轉軸上螺紋連接有卷筒轉子，所述導軌頂部另一端設有張緊裝置，所述張緊裝置兩側對稱設有滑臺，所述滑臺上設有套筒，所述套筒之間設有移動座，所述移動座內腔安裝有張緊滑輪，所述張緊裝置一側設有液壓缸，所述卷筒轉子與張緊滑輪之間通過鋼絲繩聯動；