[發明專利]一種基于鐵塔基站的飛行器測控系統和方法

有效

• 申請號: 201711157328.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107942743B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 夏耘;姚國偉;鄧志均
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B64F5/60;G08C17/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，包括：中央數據模塊和多個區域控制模塊；其中，各區域控制模塊，包括：基于鐵塔基站設置的多個測控節點；

區域控制模塊，用于通過區域控制模塊下的多個測控節點，獲取所述區域控制模塊覆蓋區域內運行的飛行器的測控數據和定位數據；將測控數據和定位數據發送至中央數據模塊；以及，獲取中央數據模塊發送的區域控制模塊覆蓋區域內運行的飛行器的控制數據，將控制數據發送至測控節點；

中央數據模塊，用于獲取各區域控制模塊發送的測控數據和定位數據，對各區域控制模塊發送的測控數據和定位數據進行匯總解析，得到綜合狀態數據；以及，向各區域控制模塊分發控制數據；

其中，區域控制模塊在通過區域控制模塊下的多個測控節點，獲取所述區域控制模塊覆蓋區域內運行的飛行器的測控數據和定位數據；將測控數據和定位數據發送至中央數據模塊時，包括：

接收區域控制模塊覆蓋區域內的測控節點上送的多個用戶的測控數據，通過不同測控節點獲取的同一用戶、同一時刻的測控數據，結合測控節點接收解調狀態，依據多數一致為準的原則，判斷得到完整、且唯一的測控數據，以實現對用戶的測控數據的差錯；

接收區域控制模塊覆蓋區域內的多個測控節點針對同一用戶同一幀的接收時間信息，通過不少于四個時間信息的差距計算得到用戶位置，以實現對用戶的定位，得到定位數據；

將測控數據和定位數據發送至中央數據模塊。

2.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，測控節點，包括：鐵塔基站、布置于鐵塔基站內的測控設備，以及設置在鐵塔基站上的測控天線。

3.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，中央數據模塊，還用于：

接收區域控制模塊上送的注冊請求，對所述注冊請求進行解析，得到解析結果；

根據解析結果，確定用戶運行全程經過的區域上空以及用戶所使用的信令信道參數和數據信道參數；將確定的區域上空以及用戶所使用的信令信道參數和數據信道參數通過區域控制模塊、測控節點逐級下發，以建立信令傳輸鏈路和數據傳輸鏈路。

4.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，中央數據模塊在獲取各區域控制模塊發送的測控數據和定位數據，對各區域控制模塊發送的測控數據和定位數據進行匯總解析，得到綜合狀態數據時，包括：

獲取各區域控制模塊發送的測控數據和定位數據；

依據傳輸協議和預設數據解析方案，對所述測控數據和定位數據進行匯總解析，形成用戶工作狀態數據；

對所述用戶工作狀態數據進行記錄和存儲，以及，根據用戶請求進行顯示。

5.根據權利要求4所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，中央數據模塊，還用于：

建立用戶工作狀態數據傳輸鏈路，將所述用戶工作狀態數據通過所述用戶工作狀態數據傳輸鏈路進行傳輸，以實現對用戶的遠程監控。

6.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，中央數據模塊在向各區域控制模塊分發控制數據時，包括：

接收用戶輸入的控制指令；

根據所述控制指令生成相應的控制數據；

依據用戶運行狀態及注冊信息，將控制數據分發至相匹配的區域控制模塊，以實現對用戶的遠程控制。

7.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，區域控制模塊，還用于：

接收用戶的注冊請求，并向中央數據模塊轉發注冊請求；以及，接收中央數據模塊返回的注冊結果，并向用戶轉發注冊結果，同時，記錄注冊結果，以實現對用戶的注冊。

8.根據權利要求1所述的基于鐵塔基站的飛行器測控系統，其特征在于，區域控制模塊在獲取中央數據模塊發送的區域控制模塊覆蓋區域內運行的飛行器的控制數據，將控制數據發送至測控節點時，包括：

獲取中央數據模塊發送的區域控制模塊覆蓋區域內運行的飛行器的控制數據；

依據用戶運行狀態及注冊信息，將控制數據發至相匹配的測控節點，以實現對用戶的遠程控制。