[發明專利]一種電梯轎廂內乘客扒門行為的檢測方法

有效

• 申請號: 201711156975.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN108002161B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張媛;宋建寧;沈凌
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明公開了一種電梯轎廂內乘客扒門行為的檢測方法，屬于圖像處理領域。該方法包括獲取電梯內景圖像，電梯內景圖像包括電梯轎廂、電梯轎廂門和乘客；獲取電梯內景圖像中的身體部位；基于部位關系場，根據身體部位確定電梯轎廂內的每個乘客的體肢，體肢由兩個不同類型的身體部位構成；獲取預定體肢之間的角度，根據預定體肢之間的角度確定乘客是否在扒門；解決了相關技術中無法判斷電梯內是否存在乘客扒門情況的問題；達到了及時檢測電梯轎廂內乘客的動態，避免由于扒門造成電梯安全事故，提高電梯使用時的安全性的效果。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理領域，特別涉及一種電梯轎廂內乘客扒門行為的檢測方法。

背景技術

電梯是目前生活中常見的一種運輸工具，當電梯發生異常時，電梯通常會立即停止運行，在一定程度上保護乘客的人身安全。但隨著電梯的非正常停止造成的困人情況會導致乘客驚慌，乘客在不冷靜地情況下會做出扒門之類的行為。

然而，實際上扒門會導致電梯異常啟動，嚴重時甚至會導致電梯轎廂墜落，造成事故。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種電梯轎廂內乘客扒門行為的檢測方法。該技術方案如下：

第一方面，提供了一種電梯轎廂內乘客扒門行為的檢測方法，該方法包括：

獲取電梯內景圖像，電梯內景圖像包括電梯轎廂、電梯轎廂門和乘客；

獲取電梯內景圖像中的身體部位；

基于部位關系場，根據身體部位確定電梯轎廂內的每個乘客的體肢，體肢由兩個不同類型的身體部位構成；

獲取預定體肢之間的角度，根據預定體肢之間的角度確定乘客是否在扒門。

可選的，獲取電梯內景圖像中的身體部位，包括：

利用神經網絡預測出對應電梯內景圖像中所有乘客的各種類型的身體部位的置信圖；

對置信圖做非極大值抑制，將得到的屬于一種類型的各個極大值點確定為一種類型的候選身體部位。

可選的，基于部位關系場，根據身體部位確定電梯轎廂內的每個乘客的體肢，包括：

針對所有類型的各個身體部位，根據預定條件利用貪婪算法確定出每個乘客的體肢；

預定條件為：

其中，J表示身體部位的類型數，N_j表示第j類的身體部位的數量，表示候選身體部位，表示候選身體部位和候選身體部位之間是否連接，Z表示所有可能的連接關系的集合；

E_mn表示身體部位與身體部位構成候選體肢的置信度；

L_c(p)表示所有乘客身上體肢種類為c的體肢的部位關系場，L_c,k(p)表示第k個乘客身上體肢種類為c的體肢的部位關系場，n_p表示點p處全部乘客的部位關系場中非零向量的個數；

v表示體肢上的單位向量，和表示第k個乘客身上體肢種類為c的體肢對應的兩個身體部位。

可選的，獲取預定體肢之間的角度，根據預定體肢之間的角度確定乘客是否在扒門根，包括：

針對每個乘客，獲取任意兩個相連的預定肢體之間的角度；

檢測角度是否滿足預定條件；

若檢測到角度滿足預定條件，則確定乘客在扒門。