[發明專利]一種電梯轎廂內乘客倒地行為檢測方法

有效

• 申請號: 201711156974.9
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN108038869B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張媛;吉敏納;陳作超;劉恒;馬連峰
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G06K9/00;G08B21/04;H04N7/18;B66B5/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明公開了一種電梯轎廂內乘客倒地行為檢測方法，涉及行為識別領域，該方法包括：獲取拍攝視頻和目標背景圖；根據目標背景圖對每個視頻幀提取前景像素得到待定前景像素圖；對待定前景像素圖去噪得到目標前景像素圖；對每個視頻幀進行邊緣檢測得到邊緣圖；對初始狀態的目標背景圖進行邊緣檢測得到邊緣背景圖；根據邊緣圖和邊緣背景圖確定邊緣前景的像素數量；將電梯轎廂劃分為上部區域和下部區域；根據上部區域內的前景像素數量、下部區域內的前景像素數量和上部區域內的邊緣前景像素數量確定視頻幀是否為備選倒地幀；根據備選倒地幀的出現頻率進行報警。本發明達到了快速計算的同時，能有效對乘客倒地行為進行報警的效果。

技術領域

本發明涉及行為識別領域，尤其是一種電梯轎廂內乘客倒地行為檢測方法。

背景技術

乘客在電梯轎廂內可能會因為中暑、低血糖、心臟病等原因暈倒，一旦暈倒在電梯中無人救治，將會導致嚴重的后果。

若轎廂中僅有一名乘客，該乘客暈倒后危險性將增大，由于轎廂中安裝有攝像頭，通過攝像頭捕捉到轎廂內的視頻，針對該視頻通過一些基于人體輪廓或人體長寬比的方法，來判斷是否發生乘客倒地行為。

但是通常乘客倒地后，受轎廂內安裝的攝像頭的拍攝角度限制，不能保證倒地乘客的軀干完全被監控攝像頭捕捉到，因此基于人體輪廓或人體長寬比來判斷的方法使用范圍較為有限。

發明內容

本發明針對上述問題及技術需求，提出了一種電梯轎廂內乘客倒地行為檢測方法。

本發明的技術方案如下：

一種電梯轎廂內乘客倒地行為檢測方法，包括如下步驟：

獲取所述電梯轎廂內的拍攝視頻和目標背景圖，所述目標背景圖的初始狀態為空轎廂對應的視頻幀；

根據所述初始狀態的目標背景圖，對所述拍攝視頻的每一個視頻幀進行前景像素的提取，得到待定前景像素圖；

對所述待定前景像素圖進行去噪處理，得到目標前景像素圖；

對所述拍攝視頻的每個視頻幀進行邊緣檢測，得到邊緣圖；

對所述初始狀態的目標背景圖進行邊緣檢測，得到邊緣背景圖；

根據所述邊緣圖和所述邊緣背景圖確定邊緣前景的像素數量；

將所述拍攝視頻中的所述電梯轎廂劃分為上部區域和下部區域；

根據所述上部區域內的前景像素的數量、所述下部區域內的前景像素的數量和所述上部區域內的邊緣前景的像素數量確定所述視頻幀是否為備選倒地幀；

根據所述備選倒地幀的出現頻率進行報警。

其進一步的技術方案為：所述根據所述初始狀態的目標背景圖，對所述拍攝視頻的每一個視頻幀進行前景像素的提取，得到待定前景像素圖，包括：

對于所述視頻幀中的任意一個像素點，獲取所述初始狀態的目標背景圖中與所述像素點位置對應的背景像素點；

當所述像素點與所述背景像素點之間滿足預定條件時，將所述像素點確定為待定前景像素點；

根據確定出的所有所述待定前景像素點，得到所述待定前景像素圖。

其進一步的技術方案為：像素點通過RGB值來表示；

所述當所述像素點與所述背景像素點之間滿足預定條件時，將所述像素點確定為待定前景像素點，包括：

計算所述像素點和所述背景像素點在紅色通道的第一差值的絕對值；

計算所述像素點和所述背景像素點在綠色通道的第二差值的絕對值；