[發(fā)明專利]一種越障輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711156952.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107854242A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方竑博
• 申請（專利權(quán)）人: 方竑博
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 伍志祥,聶啟新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅，尤其涉及可方便越過障礙物的輪椅。

背景技術(shù)

輪椅用于殘疾人、腿腳不便的人使用。目前市售的輪椅多種多樣，功能也多樣化，如電動、手動操控的輪椅等。但目前使用的輪椅，絕大多數(shù)遇到上下坡、樓梯及其他障礙物時無法順利通過，需要他人輔助，行動不便。

目前，已公開的、可越過障礙物的輪椅中，如申請?zhí)枮椤?016207449603”、名稱為“越障輪椅”的專利，公開的技術(shù)中，輪椅設(shè)置有多組支腿，每組支腿包括可交替觸地的支腿，其結(jié)構(gòu)復雜，組裝繁瑣，生產(chǎn)成本高，其越障能力有限，只能跨越一些尺寸較小的障礙。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種越障輪椅，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種越障輪椅，包括座椅組件、支撐所述座椅組件的支撐架組件及安裝于支撐架組件下方的行走輪組件，所述座椅組件包括座墊部、靠背部、小腿支撐部及腳掌踩踏部；所述支撐架組件包括分別支撐于所述座墊部及小腿支撐部下方的座墊支撐架及小腿支撐板，座墊支撐架與小腿支撐板之間轉(zhuǎn)動活動連接且連接處設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述座墊支撐架為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括可伸縮的前部支撐架及后部支撐架，所述前部支撐架與后部支撐架之間通過伸縮電動推桿相連；

所述行走輪組件包括支撐于所述座墊支撐架下方的主后行走輪組件及支撐于所述小腿支撐板下方的前支撐輪組件；所述主后行走輪組件包括安裝于所述座墊支撐架兩側(cè)的向前傾的前行走臂及安裝于座墊支撐架后端下方的向后傾的后行走臂，所述前行走臂的下端安裝有前行走輪組件，后行走臂的下端安裝有后行走輪；所述座墊支撐架的兩側(cè)安裝有電動推桿，所述前行走臂的上端與所述電動推桿的活塞鉸接，前行走臂與座墊支撐架的兩側(cè)還連接有前拉桿；所述后行走臂的上端與后部支撐架的端部通過后拉桿活動鉸接，所述后部支撐架的下方安裝有后行走電動推桿，所述后行走電動推桿的活塞與所述后行走臂之間鉸接有后驅(qū)動臂；所述前支撐輪組件包括橫置的前支撐臂及安裝于所述小腿支撐板下表面的前支撐電動推桿，所述前支撐電動推桿的活塞桿端部與所述前支撐臂的中部連接，所述前支撐臂的兩端安裝有支撐輪；

所述越障輪椅還包括供所述電動推桿及前行走輪的行走電機提供電能的電源。

優(yōu)選的，所述前行走輪組件包括前后設(shè)置的兩前行走輪，前后兩行走輪之間通過橫桿連接，前行走臂的下端與所述橫桿的中部鉸接。

優(yōu)選的，所述橫桿的內(nèi)側(cè)安裝有所述行走輪的驅(qū)動電機，兩行走輪由所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動或獨立驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)電機及由所述角度調(diào)節(jié)電機驅(qū)動的齒輪組件，所述齒輪組件的輸出輪連接輸出軸，所述輸出軸與所述座墊支撐架或所述小腿支撐板固連。

優(yōu)選的，所述小腿支撐板的下表面安裝有對稱位于所述前支撐電動推桿兩側(cè)的導向套，所述導向套中安裝有與所述前支撐電動推桿的伸縮方向平行的導桿，所述導桿的端部與所述橫桿固連。

優(yōu)選的，所述腳掌踩踏部包括安裝于橫桿上的踩踏板，所述踩踏板上設(shè)置有踩踏按鈕，所述踩踏按鈕的底部接頭設(shè)置于電源與所述前支撐電動推桿的連電線路上。

優(yōu)選的，所述座墊部中內(nèi)置有電加熱板。

優(yōu)選的，所述座墊部的一側(cè)扶手上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制所述電動推桿、伸縮電動推桿、行走電機及前支撐電動推桿的控制按鈕。

優(yōu)選的，所述座墊部的下表面還安裝有傾翻檢測裝置，所述傾翻檢測裝置中設(shè)有傾翻傳感器及信號發(fā)送器，所述信號發(fā)送器通過無線傳輸模塊與手機相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的越障輪椅，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，組裝工藝簡單快捷；合理設(shè)置的越障行走結(jié)構(gòu)，操作方便，實用性強，越過臺階、障礙物等能力強；輪椅支撐架部分能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)，避免出現(xiàn)坐在輪椅上出現(xiàn)腳夠不著或者伸不開的情況，適用性更強；行走輪采用多輪結(jié)構(gòu)，增加行走穩(wěn)定性和提高越障能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的俯視立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明另一側(cè)視立體圖；

圖6為本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)圖；