[發明專利]一種空間光電敏感器的立方鏡快速裝調裝置及其裝調方法

有效

• 申請號: 201711156408.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107966163B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吳永康;金荷;余路偉;閆曉軍;李新鵬
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G02B7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種空間光電敏感器的立方鏡快速裝調裝置，其特征在于：包括立方鏡(1)、調整座(2)、機殼(3)、螺釘(4)和工裝(5)；工裝(5)與機殼(3)固定連接，機殼(3)上安裝有用于裝調立方鏡(1)的調整座(2)，機殼(3)上設有用于安裝螺釘(4)的螺孔，螺釘(4)穿設在螺孔中并與調整座(2)配合調節立方鏡(1)的旋轉角度；

所述機殼(3)的兩個相互垂直的側面上分別設有兩個用于安裝螺釘(4)的螺孔，螺孔貫穿環形槽；

所述調整座(2)采用圓柱體結構，調整座(2)一端設有用于粘接立方鏡(1)的圓槽，圓槽中設有用于注膠的通孔，調整座(2)另一端設有用于配合螺釘(4)的十字形雙層棱臺，十字形雙層棱臺頂端至調整座(2)端面采用圓弧過渡，調整座(2)與機殼(3)鉸接；

所述機殼(3)采用立方體結構，機殼(3)上設有用于安裝調整座(2)的球面槽，球面槽中設有用于注膠的環形槽；機殼(3)與工裝(5)連接處設有法蘭，法蘭上分別設有用于定位的圓孔和腰形孔；

定義：機械坐標系MRF的原點位于圓孔軸線與工裝(5)端面的交點，機械坐標系的X_M軸方向由圓孔中心遠離腰形孔中心，機械坐標系的Z_M軸垂直于工裝(5)端面向上，機械坐標系的Y_M軸由右手法則確定；立方鏡坐標系ARF的原點位于立方鏡(1)的幾何中心，X_A、Y_A、Z_A三軸分別與機械坐標系X_M、Y_M、Z_M三軸指向一致；

所述螺釘(4)采用錐端緊定螺釘。

2.根據權利要求1所述的一種空間光電敏感器的立方鏡快速裝調裝置，其特征在于：所述立方鏡(1)膠粘在調整座(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種空間光電敏感器的立方鏡快速裝調裝置，其特征在于：所述螺釘(4)包括第一螺釘(41)、第二螺釘(42)、第三螺釘(43)和第四螺釘(44)；

第一螺釘(41)用于調整立方鏡(1)繞Z_A軸負向的轉動；

第二螺釘(42)用于調整立方鏡(1)繞Y_A軸負向的轉動；

第三螺釘(43)用于調整立方鏡(1)繞X_A軸正向的轉動；

第四螺釘(44)用于調整立方鏡(1)繞Z_A軸正向的轉動；

轉動方向正負的定義符合右手法則。

4.一種基于權利要求1所述裝調裝置的裝調方法，其特征在于：裝調過程中涉及到光電自準直儀(6)、平面反射鏡(7)和定位銷(8)，定位銷(8)穿設在機殼(3)上用于定位的圓孔中，具體還包括如下步驟：

步驟一：將平面反射鏡(7)緊貼定位銷(8)放置，再將光電自準直儀(6)水平放置并測量，然后調整光電自準直儀(6)的位置，直至光電自準直儀(6)顯示的垂直于鏡面法線的兩軸方向讀數均為0，此時光電自準直儀(6)的光軸與平面反射鏡(7)垂直；

步驟二：將平面反射鏡(7)放置在工裝(5)上，再將光電自準直儀(6)豎直放置并測量，然后調整光電自準直儀(6)的位置，直至光電自準直儀(6)顯示的垂直于鏡面法線的兩軸方向讀數均為0，此時光電自準直儀(6)的光軸與平面反射鏡(7)垂直；

步驟三：利用定位銷(8)將機殼(3)安裝在工裝(5)上，此時機械坐標系的Y_M軸與水平放置的光電自準直儀(6)的光軸平行，機械坐標系的Z_M軸與豎直放置的光電自準直儀(6)的光軸平行；

步驟四：將立方鏡(1)與調整座(2)膠粘固化后，放置于機殼(3)的球面槽中，并手動轉動，使立方鏡(1)分別繞X_A軸反向、Y_A軸正向和Z_A軸旋轉2°；

步驟五：通過旋轉螺釘(4)調節立方鏡(1)的旋轉角度；

步驟六：對調整座(2)和螺釘(4)進行固封灌膠。