[發明專利]一種軌道智能機器人巡檢系統

在審

• 申請號: 201711156366.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN108092409A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王磊;陳學毅;王超
• 申請（專利權）人: 安徽泰格電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種軌道智能機器人巡檢系統，包括軌道機器人單元和數據處理平臺，所述軌道機器人單元和數據處理平臺之間通過無線信號雙向連接，所述軌道機器人包括電動滑軌和機器人本體，所述機器人本體的頂部和電動滑軌滑動連接，所述機器人本體的頂部設有與電動滑軌對應的移動平臺，所述移動平臺上設有揚聲器，所述移動平臺的底部設有升降裝置，所述升降裝置的底部固定連接有云臺，所述云臺內設氣體傳感器、SF傳感器、局方檢測儀、紅外熱感儀、可見光攝像機和數據處理芯片。本發明通過多處傳感器的設置，使裝置的巡檢范圍得到了加強，從而提升了機器人的巡檢效率，給集控中心的安全帶來了保障。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種軌道智能機器人巡檢系統。

背景技術

如今包括變電站、通信運營基站、電廠在內的多種行業都建有集控中心，這些集控中心均設有大量具有不同功能的機柜，這些機柜表記上的數據信息可以反映機柜實時的運行狀況，這些數據對于整個系統的穩定運行起著至關重要的影響。隨著經濟的不斷發展，各行各業的室內集控中心越建越多，需要監測的機柜數量也在明顯激增，因此導致人工巡檢任務越來越繁重，漏檢錯檢的情況也時有發生，因此建設由機器人巡檢并監視的集控中心擁有廣闊的發展前景。

但是現有的軌道機器人巡檢系統的功能較少，在執行巡檢任務時，所能巡檢的范圍較小，從而影響機器人的巡檢效率，同時給集控中心帶來一定的安全隱患。

發明內容

1.要解決的技術問題

本發明的目的是為了解決現有技術中軌道機器人巡檢系統的功能較少，在執行巡檢任務時，所能巡檢范圍較小的的問題，而提出的一種軌道智能機器人巡檢系統。

2.技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種軌道智能機器人巡檢系統，包括軌道機器人單元和數據處理平臺，所述軌道機器人單元和數據處理平臺之間通過無線信號雙向連接，所述軌道機器人包括電動滑軌和機器人本體，所述機器人本體的頂部和電動滑軌滑動連接，所述機器人本體的頂部設有與電動滑軌對應的移動平臺，所述移動平臺上設有揚聲器，所述移動平臺的底部設有升降裝置，所述升降裝置的底部固定連接有云臺，所述云臺內設氣體傳感器、SF傳感器、局方檢測儀、紅外熱感儀、可見光攝像機和數據處理芯片，所述氣體傳感器、SF傳感器、局方檢測儀、紅外熱感儀、可見光攝像機的輸出端均與數據處理芯片的輸入端電連接；

所述數據處理平臺包括數據處理端和數據接收端，所述數據處理端包括管理服務器、桌面控制器和中心管理平臺，所述管理服務器輸出端和中心管理平臺的輸入端雙向電連接，所述管理服務器的輸出端和桌面控制器的輸入端雙向電連接；

所述數據接收端包括在線監測平臺、電監部門、供電局、信號基站和手機客戶端，所述在線監測平臺、電監部門、供電局、信號基站的輸入端均與管理服務器的輸出端電連接，所述信號基站的輸出端和手機客戶端的輸入端連接。

優選地，所述移動平臺和升降裝置之間通過可調連接機構連接。

優選地，所述云臺內設有煙霧傳感器和高靈敏度拾音器，所述煙霧傳感器和高靈敏度拾音器的輸出端均與數據處理芯片的輸入端電連接。

優選地，所述移動平臺上設有電量指示燈。

優選地，所述桌面控制器的輸出端和信號基站的輸入端為無線電連接，所述信號基站的輸出端和手機客戶端之間為無線電連接。

優選地，所述數據接收端包括遠程專家組，所述數據接收端的輸出端和遠程專家組的輸入端連接。

優選地，所述升降裝置的最大升降距離小于1.5M。

優選地，所述氣體傳感器的監測范圍包括CO、CO2、O2等氣體。