[發(fā)明專利]玻璃鏡片貼合機(jī)及玻璃鏡片自動(dòng)貼合方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711156215.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN108033691B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鴻銘;羅生威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州獵奇智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C03C27/00
• 分類號(hào): C03C27/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明玻璃鏡片自動(dòng)貼合方法，包括如下步驟：S1)分別加載產(chǎn)品A和產(chǎn)品B于載具組件上，同時(shí)通過準(zhǔn)直儀檢測(cè)產(chǎn)品A和產(chǎn)品B的平面角度；S2)取料吸頭抓取產(chǎn)品A，通過二維測(cè)角裝置檢測(cè)并調(diào)整產(chǎn)品A的平面角度和產(chǎn)品B的平面角度一致；S3)光源開啟，同時(shí)監(jiān)視相機(jī)開啟；S4)UV點(diǎn)膠及固化組件于產(chǎn)品B上貼合位置點(diǎn)膠；S5)抓取組件帶動(dòng)抓取的產(chǎn)品A進(jìn)行與產(chǎn)品B上貼合位置上的貼合，貼合時(shí)，通過監(jiān)視相機(jī)實(shí)施監(jiān)視貼合狀況，直至產(chǎn)品A和產(chǎn)品B間出現(xiàn)光干涉環(huán)時(shí)產(chǎn)品A和產(chǎn)品B間的平行度符合要求；S6)貼合時(shí)，壓力反饋裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)貼合壓力；S7)UV點(diǎn)膠及固化組件進(jìn)行固化處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種玻璃鏡片貼合機(jī)，同時(shí)，其還展示利用玻璃鏡片貼合機(jī)進(jìn)行玻璃鏡片自動(dòng)化貼合的玻璃鏡片自動(dòng)貼合方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，在自動(dòng)化裝配技術(shù)中，部分產(chǎn)品的裝配存在需改進(jìn)之處；

如圖1所展示的裝配體100，其包含均由玻璃鏡片構(gòu)成的且相互貼合的產(chǎn)品A 101和產(chǎn)品B 102，產(chǎn)品A 101和產(chǎn)品B 102均為玻璃材質(zhì)；現(xiàn)階段的裝配方式無法保證產(chǎn)品A101和產(chǎn)品B 102間的平行度，而在應(yīng)用于光學(xué)領(lǐng)域中，該產(chǎn)品的使用需要保證二者間的平行度；因此，有必要提供一種玻璃鏡片貼合機(jī)及玻璃鏡片自動(dòng)貼合方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種玻璃鏡片貼合機(jī)。

具體方案如下：

一種玻璃鏡片貼合機(jī)，包括由用于裝載產(chǎn)品A和產(chǎn)品B的載具組件、與所述載具組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的光源、設(shè)置于所述載具組件上方的抓取組件、設(shè)置于所述抓取組件上的且與所述載具組件相配合使用的準(zhǔn)直儀、與所述抓取組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的與所述載具組件相配合使用的UV點(diǎn)膠及固化組件、以及與所述載具組件相對(duì)應(yīng)設(shè)置的監(jiān)視相機(jī)；

所述抓取組件包括設(shè)置于機(jī)架上的抓取X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述抓取X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取料吸頭、與所述取料吸頭對(duì)應(yīng)設(shè)置且配合使用的二維測(cè)角裝置和壓力反饋裝置。

進(jìn)一步的，所述抓取組件還包括與所述取料吸頭對(duì)應(yīng)設(shè)置且配合使用的氣浮軸承裝置和平衡彈簧裝置。

進(jìn)一步的，所述載具組件包括載具X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述載具X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的裝載平臺(tái)、以及設(shè)置于所述裝載平臺(tái)上的產(chǎn)品A載具和產(chǎn)品B載具。

進(jìn)一步的，所述UV點(diǎn)膠及固化組件包括設(shè)置于機(jī)架上設(shè)置的所述抓取X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的UV點(diǎn)膠裝置和UV燈固定裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架由大理石基座構(gòu)成，且所述機(jī)架上設(shè)置有控制柜。

本發(fā)明的目的之二上提供一種玻璃鏡片自動(dòng)貼合方法，其利用上述的一種玻璃鏡片自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行玻璃鏡片的自動(dòng)貼合，具體包括如下步驟：

S1)分別加載產(chǎn)品A和產(chǎn)品B于載具組件上，同時(shí)通過準(zhǔn)直儀檢測(cè)產(chǎn)品A和產(chǎn)品B的平面角度；

S2)取料吸頭抓取產(chǎn)品A，通過二維測(cè)角裝置檢測(cè)并調(diào)整產(chǎn)品A的平面角度和產(chǎn)品B的平面角度一致；

S3)光源開啟，同時(shí)監(jiān)視相機(jī)開啟；

S4)UV點(diǎn)膠及固化組件于產(chǎn)品B上貼合位置點(diǎn)膠；

S5)抓取組件帶動(dòng)抓取的產(chǎn)品A進(jìn)行與產(chǎn)品B上貼合位置上的貼合，貼合時(shí)，通過監(jiān)視相機(jī)實(shí)施監(jiān)視貼合狀況，直至產(chǎn)品A和產(chǎn)品B間出現(xiàn)光干涉環(huán)時(shí)產(chǎn)品A和產(chǎn)品B間的平行度符合要求，否則通過二維測(cè)角裝置檢測(cè)產(chǎn)品A角度，繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品A進(jìn)行調(diào)整；

S6)貼合時(shí)，壓力反饋裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)貼合壓力；

S7)貼合平行度和貼合壓力滿足要求后，UV點(diǎn)膠及固化組件進(jìn)行固化處理，此時(shí)完成單個(gè)產(chǎn)品A于產(chǎn)品B上的貼合。