[發明專利]一種智能遙控擂臺小車

在審

• 申請號: 201711156190.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN109814539A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 汪國寶;郭燕
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能遙控擂臺小車，其特征在于，包括前擋板（1）、銅柱（2）、前左循跡傳感器（3）、 前右循跡傳感器（4）、小車底盤（5）、后左循跡傳感器（6）、后右循跡傳感器（7）、面包板（8）、單片機（9）、ISP下載模塊（10）、電源模塊（11）、RS232接口（12）、紅外接收模塊（13）、左伺服舵機（14）、右伺服舵機（15）、車輪（16）、開關（17）、清零按鈕（18）、電源接口（19）、后擋板（20）、發光二極管（21）、電路板（22）；電源模塊（11）內部裝有兩節3.7V電池，為整個系統提供動力來源； 前左循跡傳感器（3）、 前右循跡傳感器（4）、后左循跡傳感器（6）、后右循跡傳感器安裝于小車底盤（5）上，用于識別場地邊緣白線；左伺服舵機（14）、右伺服舵機（15）安裝于小車底盤（5）左右兩邊，實現小車前進、后退、左轉、右轉等動作；發光二極管（21）、紅外接收模塊（13）安裝在面包板（8）上，實現信號的收集與顯示；面包板（8）、單片機（9）、ISP下載模塊（10）、RS232接口（12）、開關（17）、清零按鈕（18）、電源接口（19）焊接在電路板（22）上；前擋板（1）、銅柱（2）、電源模塊（11）、左伺服舵機（14）、右伺服舵機（15）、后擋板（20）、電路板（22）安裝在小車底盤（5）上；兩個車輪（16）分別安裝在左伺服舵機（14）、右伺服舵機（15）上。

2.如權利要求1所述的小車，其特征在：單片機（9）選用AT89S52，它是擂臺小車的控制核心，引腳P2.2、P2.3、P2.4、P2.5分別與前左循跡傳感器（3）、前右循跡傳感器（4）、后左循跡傳感器（6）、后右循跡傳感器（7）相連，實現信息的采集與傳遞；引腳P1.2、P1.3、P2.1、P2.6分別連接左伺服舵機（14）、右伺服舵機（15）、紅外接收模塊（13）、發光二極管（21）。

3.如權利要求1所述的小車，其特征在：面包板（8）的尺寸為47mm×36mm，搭建各種傳感器與二極管，實現信號的傳輸。

4.如權利要求1所述的小車，其特征在：前左循跡傳感器（3）、前右循跡傳感器（4）、后左循跡傳感器（6）、后右循跡傳感器（7）實現了前、后、左、右的循跡功能；該模塊采用DM-S563401011光電傳感器，采用4個QTI傳感器，其 SIG信號線分別與單片機（9）的P2.2、P2.3、P2.4、P2.5相連，實現場地黑白線的識別。

5.如權利要求1所述的小車，其特征在：鋁合金車架（5）尺寸：104.5mm×81mm×47mm；車體采用硬鋁合金制造，可重復拆裝1000次以上，車體設計有各種安裝擴展槽，方便擴展各種行走機構、擴展安裝各種傳感器支架、擴展安裝各種手爪等。

6.如權利要求1所述的小車，其特征在：伺服舵機（14）、（15）采用360度連續旋轉伺服舵機，電機轉速60rpm,扭矩3.4kg.cm；工作電壓：最大6V ；速度控制方式：脈寬調制；大小：40.5mm×20.0mm×38.0mm；重量：45g；與單片機AT89S52引腳P1.2、P1.3相連。

7.如權利要求1所述的小車，其特征在：紅外接收模塊（13）當接收到載波頻率為38KHz的脈沖調制信號時，首先，紅外接收模塊（13）內的紅外敏感元件將脈沖調制紅外光信號轉換成電信號，其SIG信號與單片機（9）引腳P2.6相連，實現遙控信號的收集與傳遞。