[發明專利]一種擰緊機自動變位機構

有效

• 申請號: 201711156143.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN109807607B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 夏筱筠;周勇;宋佳;楊勇;張博聞
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種擰緊機自動變位機構，其特征在于，包括擰緊機定位基板(3)、八軸整體變位機構(2)、七號軸獨立變位機構(1)及八個擰緊軸，其中八軸整體變位機構(2)設置于所述擰緊機定位基板(3)上，所述八個擰緊軸和所述七號軸獨立變位機構(1)設置于所述八軸整體變位機構(2)上，所述八個擰緊軸呈雙列排布、并且其中的七號擰緊軸(219)可沿縱向移動，所述七號軸獨立變位機構(1)為所述七號擰緊軸(219)沿縱向移動提供動力,所述八軸整體變位機構(2)用于驅動所述八個擰緊軸及所述七號軸獨立變位機構(1)沿橫向變位；

所述七號軸獨立變位機構(1)包括縱向直線驅動機構、七號軸變位導軸(109)、七號軸變位滑動座(119)及縱向限位機構，其中縱向直線驅動機構和七號軸變位導軸(109)設置于所述八軸整體變位機構(2)上、并且七號軸變位導軸(109)與所述縱向直線驅動機構的輸出方向平行，所述七號軸變位滑動座(119)與所述七號軸變位導軸(109)滑動連接、并且通過所述縱向直線驅動機構的驅動可沿所述七號軸變位導軸(109)滑動，所述縱向限位機構設置于所述七號軸變位滑動座(119)的兩側以限制其縱向運動行程，所述七號擰緊軸(219)設置于所述七號軸變位滑動座(119)上。

2.根據權利要求1所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述八軸整體變位機構(2)包括八軸滑動座、橫向直線導軌滑塊(211)、橫向直線導軌(212)、橫向限位機構及橫向直線驅動機構，其中橫向直線驅動機構和橫向直線導軌(212)設置于所述擰緊機定位基板(3)上，所述八軸滑動座通過橫向直線導軌滑塊(211)與所述橫向直線導軌(212)滑動連接，所述橫向直線驅動機構用于驅動所述八軸滑動座沿所述橫向直線導軌(212)移動，所述橫向限位機構設置于所述八軸滑動座的兩側以限制其橫向運動行程。

3.根據權利要求2所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述八軸滑動座上設有通過七號軸變位固定板支柱(225)支撐的七號軸變位固定板(226)，所述八個擰緊軸中的一號到四號擰緊軸設置于所述八軸滑動座上，五號到八號擰緊軸設置于所述七號軸變位固定板(226)上。

4.根據權利要求2所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述八軸滑動座包括八軸橫向滑板(201)、八軸橫向滑板連接塊(202)及八軸變位滑板(203)，其中八軸橫向滑板(201)的兩端通過八軸橫向滑板連接塊(202)與八軸變位滑板(203)連接，兩個所述八軸變位滑板(203)分別與一所述橫向直線驅動機構連接。

5.根據權利要求2所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述橫向直線驅動機構包括驅動氣缸(206)、氣缸固定座(207)及氣缸連接塊(210)，其中驅動氣缸(206)通過氣缸固定座(207)安裝在所述擰緊機定位基板(3)上，所述驅動氣缸(206)的杠桿通過氣缸連接塊(210)與所述八軸滑動座連接。

6.根據權利要求2所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述橫向限位機構包括機械限位固定座和設置于所述機械限位固定座上的機械限位撞桿。

7.根據權利要求1所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述縱向直線驅動機構包括驅動伺服電機(101)、伺服電機固定座(102)、膜片聯軸器(103)、七號軸獨立變位絲杠(106)、七號軸變位絲杠軸承座(107)及光軸鉗制器(104)，其中驅動伺服電機(101)和七號軸獨立變位絲杠(106)分別通過伺服電機固定座(102)和七號軸變位絲杠軸承座(107)安裝在所述八軸整體變位機構(2)上，所述驅動伺服電機(101)通過膜片聯軸器(103)與七號軸獨立變位絲杠(106)連接，所述七號軸獨立變位絲杠(106)通過絲杠螺母與所述七號軸變位滑動座(119)連接，所述光軸鉗制器(104)設置于所述八軸整體變位機構(2)上，用于制動所述七號軸獨立變位絲杠(106)的轉動。

8.根據權利要求1所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述七號軸變位導軸(109)為兩根，每根七號軸變位導軸(109)的兩端通過七號軸變位導軸座(108)支撐。

9.根據權利要求1所述的擰緊機自動變位機構，其特征在于，所述八個擰緊軸的下端均通過轉換器連接有一個連接套。