[發明專利]光學分子影像導航系統

在審

• 申請號: 201711155929.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107744382A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 遲崇巍;王麗
• 申請（專利權）人: 北京數字精準醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王天堯,湯在彥

1.一種光學分子影像導航系統，其特征在于，包括：可見光光源、近紅外光光源、內窺鏡裝置、分光裝置、相機裝置以及圖像處理裝置，其中，

所述可見光光源，用于為采集背景圖像提供可見光；

所述近紅外光光源，用于提供近紅外光，所述近紅外光為產生熒光的激發光；

所述內窺鏡裝置，包括：

物鏡，用于匯聚和接收可見光與近紅外光的混合光束，所述混合光束是所述可見光與所述近紅外光對待成像物體照射后的混合反射光，所述可見光的反射光是背景環境的倒像的光束，所述近紅外光的反射光是所述待成像物體的倒像的光束；

轉像結構，用于將所述物鏡接收到的倒像的混合光束轉換為正像的混合光束，并將正像的混合光束傳遞給分光裝置；

所述分光裝置，用于對正像的混合光束進行分光，分光后的可見光是背景環境的背景圖像的光束，分光后的近紅外光是所述待成像物體的物體熒光圖像的光束；

所述相機裝置，用于從所述分光裝置接收所述背景圖像和所述物體熒光圖像；

所述圖像處理裝置，用于對所述背景圖像和所述物體熒光圖像進行融合處理，輸出融合圖像。

2.如權利要求1所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述分光裝置，包括：

二向色片，用于對正像的混合光束進行分光，得到分光后的可見光和分光后的近紅外光；

可見光成像結構，用于對分光后的可見光生成背景環境的背景圖像；

近紅外光成像結構，用于對分光后的近紅外光生成所述待成像物體的物體熒光圖像。

3.如權利要求2所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述二向色片對所述可見光進行分光的譜段范圍為400納米至800納米；所述二向色片對所述近紅外光進行分光的譜段范圍為800納米至890納米。

4.如權利要求2所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述可見光成像結構，包括：

可見光帶通濾光片，所述可見光帶通濾光片的帶通范圍為400納米至650納米。

5.如權利要求2所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述近紅外光成像結構，包括：

近紅外光帶通濾光片，所述近紅外光帶通濾光片的帶通范圍為810納米至890納米。

6.如權利要求2所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述相機裝置，包括：

彩色相機，用于從所述可見光成像結構接收所述背景圖像；

熒光相機，用于從所述近紅外光成像結構接收所述物體熒光圖像。

7.如權利要求1至6中任一項所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述圖像處理裝置，具體用于，對所述背景圖像進行亮度調整和優化處理，得到處理后的背景圖像；對所述物體熒光圖像進行分割、特征提取和偽彩色變換處理，得到處理后的物體熒光圖像；對處理后的背景圖像和處理后的物體熒光圖像進行融合處理，輸出融合圖像。

8.如權利要求1至6中任一項所述的光學分子影像導航系統，其特征在于，所述光學分子影像導航系統為手持式的。