[發明專利]激光筆光流軌跡跟蹤方法、投影設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711155420.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN109828681B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王叢華
• 申請（專利權）人: 深圳市TCL高新技術開發有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/038;G06T7/269
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明提供了一種激光筆光流軌跡跟蹤方法、投影設備及計算機可讀存儲介質，其中方法包括：按照預設的采樣時間間隔獲取投影設備的攝像裝置連續抓拍的若干幀幕布圖像，幕布圖像包括激光筆投射在幕布上的光斑；定位每幀幕布圖像中的光斑位置；根據每幀幕布圖像中的光斑位置計算出光斑在幕布上的移動速度及方向；根據光斑在幕布上的移動速度及方向，對相鄰采樣周期間隔內的光流軌跡進行插值運算，擬合得到光斑在幕布上光流軌跡；控制投影幕布對光斑在幕布上的光流軌跡進行顯示。本發明可以使投影設備實時跟蹤并顯示激光筆所投射的光斑在幕布上形成的光流軌跡，使應用程序可以通過激光筆或“激光槍”與用戶進行互動，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，尤其涉及一種激光筆光流軌跡跟蹤方法、投影設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對大屏幕電視的需求越來越多，促進了投影設備的發展，使得投影設備也逐步進入到人們的生活當中、投影設備能夠實現比液晶電視更大的屏幕尺寸，帶來更為震撼的多媒體娛樂享受。特別是教育和會議系統中，投影設備有廣泛的應用。

激光筆作為投影儀的輔助設備被廣泛應用在教育和會議系統中，使用激光筆可以方便靈活的幫助人們在投影幕布上指示講解內容，并做一些簡單的屏幕操作，諸如翻頁和確認等基本的按鍵支持。

目前，部分投影設備雖然支持激光筆執行一些諸如翻頁和確認等的簡單的按鍵功能，但卻無法獲得激光筆所投射的光斑在幕布當中的實時坐標位置及由此形成的光流軌跡等信息，因此很多應用程序或游戲程序無法通過激光筆或“激光槍”與用戶形成互動，人們仍然無法像操作鼠標一樣靈活操作激光筆，完成在投影設備上的操作。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種激光筆光流軌跡跟蹤方法、投影設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中投影設備無法獲得激光筆所投射的光斑在幕布當中的實時坐標位置及由此形成的光流軌跡等信息，因此很多應用程序或游戲程序無法通過激光筆或“激光槍”與用戶形成互動的問題。

本發明的第一方面提供了一種激光筆光流軌跡跟蹤方法，應用于投影設備，其中，所述激光筆光流軌跡跟蹤方法包括：

按照預設的采樣時間間隔獲取所述投影設備的攝像裝置連續抓拍的若干幀幕布圖像，所述幕布圖像包括激光筆投射在幕布上的光斑；

定位每幀幕布圖像中的光斑位置；

根據每幀幕布圖像中的光斑位置計算出光斑在幕布上的移動速度及方向；

根據所述光斑在幕布上的移動速度及方向，對相鄰采樣周期間隔內的光流軌跡進行插值運算，擬合得到所述光斑在幕布上光流軌跡；

控制所述投影幕布對所述光斑在幕布上的光流軌跡進行顯示。

本發明的第二方面提供了一種投影設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

本發明的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

本發明的第四方面提供了一種激光筆，所述激光筆包括激光發射控制單元以及分別與所述激光發射控制單元電性連接的按鍵單元、第一激光發射器、第二激光發射器，其中：

所述按鍵單元，用于接收用戶輸入的激光發射指令；

所述激光發射控制單元，用于根據所述激光發射指令控制所述第一激光發射器和所述第二激光發射器同時并且向同一目標位置發射激光，所述第一激光發射器發射的激光為可見光，所述第二激光發射器發射的激光為紅外光。

本發明的有益效果是：