[發明專利]輪椅及輪椅組合床

在審

• 申請號: 201711155091.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107928910A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊少輝;楊曉晨
• 申請（專利權）人: 楊少輝
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種輪椅，其特征在于，包括行走驅動裝置(1)和設于所述行走驅動裝置(1)上方的承載本體(2)，所述承載本體(2)包括依次連接的倚靠組件(21)、坐墊組件(22)和支腿組件(23)，其中：

所述倚靠組件(21)與所述坐墊組件(22)之間設有用于驅動所述倚靠組件(21)相對于所述坐墊組件(22)轉動的靠背驅動裝置(24)；

所述支腿組件(23)與所述坐墊組件(22)之間設有用于驅動所述支腿組件(23)相對于所述坐墊組件(22)轉動的支腿驅動裝置(25)。

2.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述行走驅動裝置(1)包括移動組件(11)、支撐組件(12)和豎直驅動裝置(13)，所述豎直驅動裝置(13)分別與所述移動組件(11)和所述支撐組件(12)連接，所述豎直驅動裝置(13)用于驅動所述支撐組件(12)相對于所述移動組件(11)豎直運動。

3.根據權利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述移動組件(11)包括架體(111)、前輪(112)、后輪(113)和輪距調節裝置(114)，其中：

所述架體(111)包括前輪支撐架(1111)和與所述前輪支撐架(1111)滑動連接的后輪支撐架(1112)；

所述前輪(112)與所述前輪支撐架(1111)連接；

所述后輪(113)與所述后輪支撐架(1112)連接；

所述輪距調節裝置(114)分別與所述前輪支撐架(1111)和所述后輪支撐架(1112)連接，所述輪距調節裝置(114)用于驅動所述后輪支撐架(1112)相對于所述前輪支撐架(1111)移動，以延長或縮短所述前輪(112)與所述后輪(113)之間的距離。

4.根據權利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述支撐組件(12)包括坐墊支架(121)、支腿支架(122)和分別與所述坐墊支架(121)和所述支腿支架(122)連接的支架驅動裝置(123)，所述支架驅動裝置(123)用于驅動所述支腿支架(122)沿著所述坐墊支架(121)的延伸方向移動。

5.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述倚靠組件(21)包括靠背(211)、躺枕(212)和躺枕驅動裝置(213)，其中：

所述靠背(211)與所述躺枕(212)鉸接；

所述躺枕驅動裝置(213)分別與所述靠背(211)和所述躺枕(212)連接，所述躺枕驅動裝置(213)用于驅動所述躺枕(212)相對于所述靠背(211)轉動并鎖定所述躺枕(212)相對于所述靠背(211)的位置。

6.根據權利要求5所述的輪椅，其特征在于，所述躺枕(212)包括躺枕架(2121)和兩個相對設置的連接板(2122)，兩個所述連接板(2122)與所述靠背(211)連接，兩個所述連接板(2122)與所述躺枕架(2121)之間設有用于調節所述躺枕架(2121)相對于所述連接板(2122)高度的調節組件(2123)，所述調節組件(2123)與所述躺枕驅動裝置(213)連接。

7.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述坐墊組件(22)包括前坐墊部(221)、后坐墊部(222)和前坐墊驅動裝置(223)，其中：

所述前坐墊部(221)和所述后坐墊部(222)鉸接；

所述前坐墊驅動裝置(223)分別與所述行走驅動裝置(1)和所述前坐墊部(221)連接，所述前坐墊驅動裝置(223)用于驅動所述前坐墊部(221)相對于所述后坐墊部(222)轉動并鎖定所述前坐墊部(221)相對于所述后坐墊部(222)的位置，以使所述前坐墊部(221)與所述后坐墊部(222)形成用于容納臀部的凹坑。

8.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述支腿組件(23)包括腿部支架(231)、踏板(232)和踏板驅動裝置(233)，其中：

所述踏板(232)與所述腿部支架(231)鉸接；

所述踏板驅動裝置(233)分別與所述踏板(232)和所述腿部支架(231)連接，所述踏板驅動裝置(233)用于驅動所述踏板(232)相對于所述腿部支架(231)轉動并鎖定所述踏板(232)相對于所述腿部支架(231)的位置。