[發明專利]水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法

有效

• 申請號: 201711154923.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107756599B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 朱海良;李一染;林菁;應卓清;張召昆;韓偉勇;萬洋;葛峰
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司構件分公司;上海師范大學;上海倍寧貿易發展有限公司
• 主分類號: B28B1/29
• 分類號: B28B1/29;B28B1/093
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于，所述收水抹平系統包括龍門架、三維運動機構、收水機頭及檢測與控制系統，所述三維運動機構架設于所述龍門架上方，所述收水機頭固定于所述三維運動機構下方，所述收水機頭包括驅動機構、傳動機構及抹平機構，所述工作方法包括以下步驟：

提供具有圓弧表面的水泥管片；

在所述水泥管片上方搭設龍門架，所述龍門架包括支撐平臺和支撐立柱，所述支撐平臺具有相對的二第一框邊與相對的二第二框邊，所述第一框邊與所述第二框邊圍設形成矩形方框，所述支撐立柱立于所述支撐平臺下方；定義沿著所述第一框邊延伸的方向為水平面上的縱向，沿著所述第二框邊延伸的方向為水平面上的橫向，沿著所述支撐立柱延伸的方向為豎向；

驅動安裝在所述龍門架上的三維運動機構在所述龍門架內進行橫向、縱向及豎向的運動，以帶動收水機頭沿所述水泥管片的圓弧表面進行收水抹平；

其中，所述收水機頭的收水抹平動作包括：

啟動檢測與控制系統，所述檢測與控制系統控制所述三維運動機構進行三維運動；在所述三維運動機構的帶動下，其下方的收水機頭運動至設定的位置；

啟動所述收水機頭上的驅動機構，所述驅動機構包括上部支撐板及調速電動機，所述調速電動機設于所述上部支撐板上，所述調速電動機具有一電動機輸出軸，所述傳動機構軸接于所述驅動機構下方，所述傳動機構包括傳動板、第一偏心輪組件、第二偏心輪組件，所述第二偏心輪組件能轉動地固定連接于所述上部支撐板與所述傳動板之間，所述電動機輸出軸向下穿置并驅動所述第一偏心輪組件帶動所述傳動板偏心旋轉，所述傳動板的兩端通過所述第二偏心輪組件組接牽引以相對于所述上部支撐板的兩端偏心旋轉，所述抹平機構包括工作板，所述工作板頂部設置有鉸接軸及其支座，所述傳動板底部設置有連接套管，所述鉸接軸的頂端能夠上下位移地穿置于所述連接套管內并在所述連接套管內隨著水泥管片圓弧面高度的不同而上下移動，所述工作板在水泥管片的圓弧面上做偏心轉動的同時對水泥管片圓弧面進行收水抹平，所述傳動板與所述工作板之間通過繩索可伸縮連接以兼容三維運動機構在運動過程中產生的運動誤差；

所述驅動機構驅動所述傳動機構做水平方向的偏心轉動，所述傳動機構牽引驅動所述抹平機構進行偏心轉動。

2.根據權利要求1所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于，所述三維運動機構包括連接橫梁、橫向滑軌、安裝架及升降機構，在所述龍門架上沿縱向設置有二軌道梁，令所述連接橫梁跨接于所述二軌道梁并沿所述軌道梁進行縱向運動，在所述連接橫梁上設置橫向滑軌，使所述橫向滑軌在所述連接橫梁上進行橫向運動，所述安裝架與所述橫向滑軌滑移連接并隨所述橫向滑軌進行橫向運動，所述升降機構的上半段與所述安裝架滑移連接以沿豎向進行升降運動。

3.根據權利要求1所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于，所述抹平機構包括一工作板，所述工作板在工作時與所述水泥管片圓弧面接觸并在所述水泥管片圓弧面上進行收水抹平。

4.根據權利要求3所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于還進一步包括以下步驟，所述工作板上設置有振動器，啟動所述振動器，所述振動器振動帶動所述工作板在所述水泥管片圓弧面振動收水抹平。

5.根據權利要求4所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于，所述檢測與控制系統包括鋼模類型檢測系統、鋼模位置檢測系統、工人安全性保護系統及中央控制器，當所述檢測與控制系統啟動時，首先由所述鋼模類型檢測系統檢測鋼模的類型，并將檢測結果發送給中央控制器，中央控制器選擇相應的運動控制程序。

6.根據權利要求5所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于還進一步包括以下步驟，所述鋼模位置檢測系統檢測鋼模在工位上的具體位置并發送給中央控制器，由中央控制器通過控制算法確定三維運動機構的起始位置。

7.根據權利要求5所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于還進一步包括以下步驟，所述中央控制器控制三維運動機構帶動收水機頭運動到起始位置，并啟動收水機頭上的驅動機構及振動器。

8.根據權利要求5所述的水泥管片圓弧面自動收水抹平系統的工作方法，其特征在于還進一步包括以下步驟，所述中央控制器通過事先編寫的控制程序控制三維運動機構帶動收水機頭沿鋼模圓弧面運動，同時收水機頭在驅動機構的驅動下做偏心轉動，并伴隨著收水機頭上振動器帶動所述工作板的振動，從而完成水泥管片圓弧面的自動收水抹平工作。