[發明專利]一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統和方法

有效

• 申請號: 201711154484.5
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN109808159B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 夏筱筠;田濱濱;宋佳;曹新月;徐菲菲;果翔;鄭偉;王素菊
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B29C53/60
• 分類號: B29C53/60;B29C53/80;B29L23/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統，其特征在于包括數控系統以及與其連接的擺臂系統、半徑測量系統；所述半徑測量系統與擺臂系統設置于桁架上，用于同時水平移動；

擺臂系統，用于供給纏繞材料，并根據半徑的變化及時進行角度的調節；

半徑測量系統，用于對旋轉的芯軸實時測量其半徑，將自身位置反饋到數控系統中；

數控系統，用于根據實時測量的芯軸半徑發送控制命令至擺臂系統，實現擺臂系統與芯軸運動速度的耦合控制；

所述擺臂系統包括擺動驅動機構(1)、伸縮機構(2)、逆止機構(3)、張力檢測機構(4)、簾布夾緊牽引機構(6)和剪切機構(5)，所述擺動驅動機構(1)設有可轉動的空心軸(103)，所述伸縮機構(2)設有擺動臂(201)和滑動臂(204)，且所述擺動臂(201)與所述空心軸(103)固連，所述滑動臂(204)可升降地安裝于所述擺動臂(201)上，所述逆止機構(3)安裝在所述擺動臂(201)上，所述張力檢測機構(4)、簾布夾緊牽引機構(6)和剪切機構(5)均設置于所述滑動臂(204)上，其中所述簾布夾緊牽引機構(6)包括上夾緊機構和下夾緊機構，所述上夾緊機構設有可升降的上夾緊組件(612)，所述下夾緊機構設有可水平移動的下夾緊組件(606)和壓輥(605)，簾布由所述空心軸(103)輸出并經所述逆止機構(3)轉向后依次穿過所述張力檢測機構(4)、上夾緊機構、剪切機構(5)和下夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統，其特征在于所述半徑測量系統包括三個激光位移傳感器，設于半圓形框架上，所述半圓形框架與芯軸的軸線垂直；第一、第三個激光位移傳感器分別設于平角邊的兩端，第二個激光位移傳感器設于半圓上的中點處；三個激光位移傳感器發射的激光交于半圓形圓心。

3.根據權利要求1所述的一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統，其特征在于：所述擺動驅動機構(1)包括空心軸(103)、擺動驅動裝置(105)、擺動傳動機構(101)、基板(107)、空心軸座(104)和支架(106)，所述空心軸座(104)和支架(106)安裝于所述基板(107)上，所述空心軸(103)安裝在所述空心軸座(104)內，所述擺動驅動裝置(105)安裝在所述支架(106)上，所述空心軸(103)通過所述擺動驅動裝置(105)驅動旋轉，且所述擺動驅動裝置(105)通過所述擺動傳動機構(101)傳遞轉矩。

4.根據權利要求1所述的一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統，其特征在于：所述伸縮機構(2)包括擺動臂(201)、滑動臂(204)、伸縮驅動裝置(203)、伸縮傳動機構(202)、絲杠(205)和絲母(206)，其中所述滑動臂(204)與所述擺動臂(201)滑動連接，所述伸縮驅動裝置(203)和絲杠(205)均安裝在所述擺動臂(201)上，所述絲杠(205)通過所述伸縮驅動裝置(203)驅動旋轉，且所述伸縮驅動裝置(203)通過所述伸縮傳動機構(202)傳動轉矩，與所述絲杠(205)配合的絲母(206)安裝在所述滑動臂(204)上。

5.根據權利要求1所述的一種可進行半徑與偏心補償的速度耦合控制系統，其特征在于：所述逆止機構(3)包括逆止壓緊氣缸(301)、壓緊輥(302)、逆止輥(303)和安裝支架(304)，其中安裝支架(304)固裝于所述擺動臂(201)上，所述逆止壓緊氣缸(301)和逆止輥(303)安裝在所述安裝支架(304)上，且所述壓緊輥(302)通過所述逆止壓緊氣缸(301)驅動移動。