[發(fā)明專利]一種基于復雜可編程邏輯器的開關磁阻電機起動與發(fā)電控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711154426.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107800335A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 史兵;王朋;朱益飛;喬建光
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/17;H02P25/092
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于復雜可編程邏輯控制器的開關磁阻電機起動/發(fā)電控制系統(tǒng)，其特征在于：

(1)控制系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)主要由汽車發(fā)動機、三相SR電機、24V低壓蓄電池組、功率變換電路和CPLD控制器及其外圍電路構成,

(2)控制單元的設計

CPLD的控制單元模塊主要完成電機運行狀態(tài)的自動切換，以實現(xiàn)SR電機起動/助力/發(fā)電的一體化。本系統(tǒng)采用改進的Moore型有限狀態(tài)機進行控制單元的設計，改進的Moore型有限狀態(tài)機省掉了輸出邏輯部分，信號直接從狀態(tài)寄存器輸出，減小了毛刺信號發(fā)生的概率，提高了控制信號轉換的可靠性。SR電機運行狀態(tài)轉換表如下表所示。

(3)速度數(shù)字檢測

間隔式T法測速遵循如下原理：電機轉速是連續(xù)變化的，相鄰兩個位置脈沖的寬度總是近似相等的。使用該測速方式，只需一個計數(shù)器即可，它在光電輸出脈沖的上升沿啟動計數(shù)，并在相鄰脈沖的上升沿停止計數(shù)和清零。間隔式T法測速的計算方法同T法測速，其測量誤差主要取決于基準時鐘脈沖頻率，減小誤差并提高測量精度的有效方法就是提高時基脈沖頻率。

(4)轉子位置檢測

本發(fā)明采用的是6/4結構電機，所以轉盤為4齒槽結構，齒槽等寬均為45°，三只光電傳感器固定在電機機殼上，相互之間相隔60°。通過檢測器轉盤與電機轉子相對位置的調(diào)整固定，利用基本信號的上下跳變作為參考的基準信息，可得到三相的基本觸發(fā)信號。另外，為了使光電檢測器的輸出信號準確有效，又設計增加了信號調(diào)理電路。當轉盤齒極轉到光電傳感器時，齒極面擋光，光敏三極管截止，位置傳感器輸出低電平，反之，輸出高電平。電容用來濾除位置信號附帶的毛刺，但同時它也會引起位置信號下降沿趨緩，因此，后面加了一個施密特反相器，用來整形。