[發(fā)明專利]一種諧波減速器齒形跳動(dòng)檢測設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711154190.2 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107990824A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒贊成 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 東莞市卓越超群知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44462 | 代理人： | 駱愛文,王麗 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 諧波 減速器 齒形 跳動(dòng) 檢測 設(shè)備 | ||
1.一種諧波減速器齒形跳動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于：包括有機(jī)架（1），機(jī)架（1）的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的精密大理石平臺(tái)（2），精密大理石平臺(tái)（2）上表面的左端部裝設(shè)有沿著前后方向水平動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)線性模組（31），X軸驅(qū)動(dòng)線性模組（31）的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有沿著左右方向水平動(dòng)作的Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組（32），Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組（32）的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下動(dòng)作的Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組（33），Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組（33）的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有傳感器安裝架（41），傳感器安裝架（41）裝設(shè)有呈水平橫向布置且用于與齒輪的齒形輪廓面接觸的位移傳感器（42）；
精密大理石平臺(tái)（2）上表面的中間位置裝設(shè)有固定安裝座（51），固定安裝座（51）包括有螺裝于精密大理石平臺(tái)（2）上表面的安裝座底板（511），安裝座底板（511）的上端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置且與安裝座底板（511）間隔布置的安裝座頂板（512），安裝座底板（511）與安裝座頂板（512）之間裝設(shè)有呈豎向布置的安裝座支撐板（513），安裝座支撐板（513）的上端部與安裝座頂板（512）螺接，安裝座支撐板（513）的下端部與安裝座底板（511）螺接；安裝座頂板（512）的上表面螺裝有呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有精密定位夾具（53）；
精密大理石平臺(tái)（2）的上表面于固定安裝座（51）的旁側(cè)裝設(shè)有相機(jī)安裝架（61），精密定位夾具（53）的上端側(cè)裝設(shè)有位于位移傳感器（42）與齒形輪廓面接觸位置正上方且呈豎向布置的放大鏡頭（62），放大鏡頭（62）的上端部裝設(shè)有CCD工業(yè)相機(jī)（63），放大鏡頭（62）裝設(shè)于相機(jī)安裝架（61）的上端部；
該諧波減速器齒形跳動(dòng)檢測設(shè)備還配裝有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組（31）、Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組（32）、Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組（33）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）、位移傳感器（42）、CCD工業(yè)相機(jī)（63）分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器齒形跳動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)安裝架（61）包括有呈豎向布置的安裝架豎桿（611）、呈水平橫向布置的安裝架橫桿（612），安裝架豎桿（611）的下端部螺裝于所述精密大理石平臺(tái)（2）的上表面，安裝架橫桿（612）對(duì)應(yīng)安裝架豎桿（611）開設(shè)有上下完全貫穿的橫桿通孔，安裝架豎桿（611）的上端部嵌插于安裝架橫桿（612）的橫桿通孔內(nèi)且安裝架橫桿（612）通過鎖緊螺絲（613）緊固于安裝架豎桿（611）的上端部，所述放大鏡頭（62）裝設(shè)于安裝架橫桿（612）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器齒形跳動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于：所述精密大理石平臺(tái)（2）上表面的右端部裝設(shè)有沿著前后方向水平延伸的輔助支承導(dǎo)軌（71），所述Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組（32）的右端部裝設(shè)有輔助支承滑塊（72），輔助支承導(dǎo)軌（71）與輔助支承滑塊（72）相配合。
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