[發明專利]元件在加工工位之間的空間存儲

有效

• 申請號: 201711153414.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN108093617B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 伯萊·托馬斯
• 申請（專利權）人: 先進裝配系統有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

本發明一種用來給元件載體裝配元件的裝配系統，具有至少三個加工工位，沿元件載體的傳輸方向依次設置，至少一個加工工位是第一自動裝配機，其配置得用來給元件載體裝配來自第一元件?存儲單元的元件，且至少一個加工工位是第二自動裝配機，其配置得用來給元件載體裝配來自第二元件?存儲單元的元件；該裝配系統還具有輸送裝置，其配置得用來將元件載體從相對于傳輸方向處于第一的加工工位傳輸到相對于傳輸方向處于最后的加工工位。該裝配系統具有元件?存儲器，其在相對于傳輸方向處于第一的加工工位和相對于傳輸方向處于最后的加工工位之間設置在輸送裝置上，且其具有存儲腔，配置得用來存儲第一元件?存儲單元和第二元件?存儲單元。

技術領域

本發明涉及制造電子組件這一技術領域。本發明尤其涉及一種用來給元件載體裝配元件的裝配系統、一種生產線以及用來制造電子組件的生產設備。此外，本發明還涉及一種用來給元件載體裝配元件的方法，并且涉及一種用來驅動生產設備的方法。

背景技術

具有電子元件的電子組件和電路典型地安裝在一個或多個元件載體（例如印刷電路板（PCB）上。電子組件的制造工藝典型地包含給元件載體裝配元件。如果將元件設置在元件載體的表面上，則是指“表面貼裝技術”（SMT）。SMT工藝由裝配頭執行，其是自動裝配機的重要組成部分。裝配頭將元件從元件-供應裝置上取下，并且將此元件傳輸至自動裝配機的裝配區域，并且在該處將此元件安放在元件載體上。為此，至少一個元件-保持裝置能夠安放在裝配頭上，該元件能夠借助此裝配頭固定。

該元件在正常情況下在元件-皮帶中由塑料或油毛氈或紙包裝。裝有元件的袋子位于該皮帶中。這些袋子的上側通過箔封閉，該箔被撕下，以便取出該元件。該皮帶自身纏繞在元件-卷筒上。傳輸洞口位于皮帶的至少一側上，元件-供應裝置的針輪嵌入該傳輸洞口中，因此相關的皮帶在針輪旋轉時移動。這些元件供借助該元件-供應裝置（其也稱為進料器）供應至裝配工藝。典型的是，這些元件-卷筒是由操作員手動地放到自動裝配機的元件-供應裝置中。這些元件-卷筒在使用之前存放在物料箱中，其為許多自動裝配機準備元件-卷筒。在這種物料箱中除了滾筒以外，還能夠存放管子、托盤或消耗物料如吸管、焊膏或清潔布。

在操作生產設備時，供應材料或元件時的物流費用占主要部分。為此在圖5中示出了現有技術的例子。在圖5中尤其示出了三條生產線，它們相互平行地設置并且一起構成生產設備500。單個的生產線具有多個自動裝配機510，總是需要一再給這些自動裝配機供應元件-卷筒。此外，該生產線還具有焊膏-印刷機572和爐子580。該生產線例如還能夠額外地具有以下工位：庫存下料器570、打標器571、焊膏-檢測裝置573、緩沖器574、部件-到場-檢測裝置（CPI）575、自動光學檢測裝置（AOI）581和庫存上料器582。按現有技術，在生產設備旁邊設置有物料箱，元件-卷筒或上述其它物料存放在此物料箱中。一旦生產線上需要新的物料，則將物料從物料箱中轉移出來。該物料箱自身在一定的時間間隔（例如2秒抑或根據裝載水平進行結果控制）再次從中央存儲處再次裝載物料。即如果需要另一元件-卷筒，操作者不必每次都探查中央存儲處，而是使用物料箱就行。

但出現的問題是，操作人員或操作者要走非常長的路，物料箱和自動裝配機之間的間距例如是20m。這種情況在以下的例子中更加明顯在生產線功率為300k （300000）BE /h （元件/小時）或平均的滾筒尺寸為10k 元件（更換30次滾筒/小時）時， 這種生產線上的操作者所走的總路程是12km （40m一次，每小時更換30次滾筒，10小時），如果平均速度是3km/小時，則要耗費將近4小時。這意味著，操作者要花將近一半時間走向物料箱。大多數情況下，這意味著，最終必須安排超過1個操作者。

因此需要，在操作者的時間和體力耗費方面改善尤其在生產設備中給元件載體裝配元件這一工作，并因此能夠有效且靈活地給元件載體裝配元件。

發明內容

這一需求能夠借助按獨立權利要求的用來給元件載體裝配元件的裝配系統和方法、用來制造電子組件的生產線和生產設備以及用來驅動該生產設備的方法得以實現。在從屬權利要求中描述了本發明的有利的實施例。