[發明專利]一種雙列式玻璃基板搬運機構

在審

• 申請號: 201711153337.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN109795882A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 朱維金;劉亞超;王鳳利;陳立博;孫寶龍;周斌;王金濤;程虎豐
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，包括基座(1)、導軌(6)、真空吸盤(13)、第一組叉頭、第二組叉頭及叉頭驅動裝置，其中叉頭驅動裝置和導軌(6)設置于基座(1)上，所述第一組叉頭和第二組叉頭均與所述導軌(6)滑動連接且與所述叉頭驅動裝置傳動連接，所述第一組叉頭和所述第二組叉頭均包括至少兩個叉頭(15)，各叉頭(15)上均設有多個真空吸盤(13)，所述叉頭驅動裝置用于調節所述第一組叉頭和所述第二組叉頭中叉頭(15)的間距。

2.根據權利要求1所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述第二組叉頭平均分布在所述基板(1)的對稱中線(101)兩側，所述第一組叉頭平均分布在所述第二組叉頭的兩側，所述第一組叉頭和所述第二組叉頭通過所述叉頭驅動裝置的驅動同步向所述對稱中線(101)靠近或遠離所述對稱中線(101)。

3.根據權利要求2所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述叉頭驅動裝置包括伺服電機(3)、前齒形帶(2)、后齒形帶(5)及同步軸(20)，其中前齒形帶(2)和后齒形帶(5)均與所述導軌(6)平行地設置于所述基座(1)上，所述后齒形帶(5)的一端與所述伺服電機(3)的輸出軸傳動連接，另一端通過同步軸(20)與后齒形帶(5)傳動連接，所述后齒形帶(5)與所述第一組叉頭連接，所述前齒形帶(2)與所述第二組叉頭連接。

4.根據權利要求3所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述前齒形帶(2)和所述后齒形帶(5)均環繞于所述第一組叉頭和所述第二組叉頭的外側，所述第一組叉頭中位于所述對稱中線(101)左側的叉頭(15)的底部與所述后齒形帶(5)，位于所述對稱中線(101)右側的叉頭(15)的頂部與所述后齒形帶(5)連接；所述第二組叉頭中位于所述對稱中線(101)左側的叉頭(15)的底部與所述前齒形帶(2)連接，位于所述對稱中線(101)右側的叉頭(15)的頂部與所述前齒形帶(2)連接。

5.根據權利要求3所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述前齒形帶(2)的轉動速度大于所述后齒形帶(5)的轉動速度。

6.根據權利要求5所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述前齒形帶(2)的兩端分別通過大直徑主動帶輪(16)和大直徑從動輪(25)支撐，所述大直徑主動帶輪(16)可轉動地安裝在大輪連接板(4)上、且與所述伺服電機(3)的輸出軸連接，所述大直徑從動輪(25)設置于所述同步軸(20)的一端上，所述同步軸(20)可轉動地安裝在支撐左座(19)上；所述前齒形帶(2)的兩端分別通過小主動帶輪(22)和小從動帶輪(29)支撐，所述小主動帶輪(22)設置于所述同步軸(20)的另一端，所述小從動帶輪(29)可轉動地安裝在小輪連接板(26)上。

7.根據權利要求3所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述前齒形帶(2)和所述后齒形帶(5)分別通過一漲緊機構漲緊。

8.根據權利要求1所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述基座(1)上設有兩個相互平行的所述導軌(6)，各導軌(6)的兩端分別設有一機械限位(14)。

9.根據權利要求1所述的雙列式玻璃基板搬運機構，其特征在于，所述基座(1)上設有與所述真空吸盤(13)連接的真空組件(11)。