[發明專利]一種圓柱電池自動注液機

在審

• 申請號: 201711152857.5
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107732132A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 凌江
• 申請（專利權）人: 東莞市互贏能源科技有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M10/058
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616
• 代理人: 唐猛

1.一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，包括：上料拉（1）、托盤上料機械手（2）、套杯機械手（3）、加壓靜置工位（4）、出料拉（5）、后稱重機械手（6）、下料機械手（7）、NG拉（8）、托盤下料機械手（9）、上料機械手（10）、前稱重臺（11）、注液工位（12）、人工補液位（13）、清洗托盤裝置（14）、中轉定位治具（15），所述上料拉（1）連接于所述上料機械手（10），所述上料機械手（10）連接于所述前稱重臺（11），所述上料機械手（10）連接于所述中轉定位治具（15），所述前稱重臺（11）右側連接于所述托盤上料機械手（2），所述托盤上料機械手（2）連接于所述套杯機械手（3），所述套杯機械手（3）連接于加所述壓靜置工位（4），所述加壓靜置工位（4）連接于所述注液工位（12），所述注液工位（12）連接于所述托盤下料機械手（9），所述托盤下料機械手（9）連接于所述托盤清洗裝置（14），所述托盤下料機械手（9）連接于所述后稱重機械手（6），所述后稱重機械手（6）連接于所述中轉定位治具（15），所述中專定位治具（15）連接于所述下料機械手（7），所述（7）下料機械手連接于所述出料拉（5），所述下料機械手（7）連接于所述NG拉（8），所述NG拉（8）連接于所述人工補液位（13）。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述上料拉（1）和所述出料拉（5）的輸送帶分為兩排。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，上料機械手（10）有兩個機械臂。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述加壓靜置工位（4）采用的是液壓增壓缸，由一油缸與增壓器一體式結合，壓力達13噸，壓力性能穩定。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述注液工位（12）采用的是雙頭注液泵，是步進電機驅動高精度特殊陶瓷制造的往復選裝流體陶瓷泵，精度達±0.05g。

6.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述中轉定位治具（15）是由氣缸推動托盤進行矩形循環，傳感器對托盤進行觸碰感應進行計數。

7.根據權利要求1所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述一種圓柱電池自動注液機注液電池的型號是32650。

8.根據權利要求4所述的一種圓柱電池自動注液機，其特征在于，所述加壓靜置裝置工位（4）一共有16個。