[發明專利]一種控制直流無刷無霍爾電機的啟動方法

有效

• 申請號: 201711152124.1
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN107733301B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 蘇炳坤;劉輝;朱立湘;尹志明;林軍
• 申請（專利權）人: 惠州市藍微電子有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

1.一種控制直流無刷無霍爾電機的啟動方法，其特征在于，所述方法包括：

在啟動定位時，設定初始橋臂導通時長；

開始定位時，開啟相應步長的橋臂；

在定時時長內連續多次采集放大器處信號，判斷所述信號是否超過設定閾值，其中包括MCU采集放大器處的CUR_ADC模擬電壓，并判斷電壓是否超出范圍；

若是，則過大時減小定時時間，過小時增大定時時間；

若否，則選取該時段的CUR_ADC模擬電壓的最大值作為該步時段的最大值；

經過N次循環，篩選出最大的值對應的導通繞組，并得到最佳的啟動導通相位，以啟動電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制MCU采樣前端增加一電流信號放大器，用于防止運算放大器的零漂造成信號放大的失真。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制運放同相端使用多個電阻組成的分壓電路給同相端加上一個偏壓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在MCU內部設置一啟動程序以及以啟動函數；

調用所述啟動函數，并通過所述啟動程序控制輸出PWM啟動電機。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

啟動控制入口初始化；

調用轉子定位函數；

判斷是否返回報錯；

若否，則判斷為返轉，并提取順轉相位置索引值；

若是，則提取返轉相位置索引值；

設置小脈寬調制信號，設置最小換相時間，啟動計時，并輸出脈沖寬度調制解調信號啟動電機。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在MCU內部設置一轉子定位程序以及轉子定位函數；

調用所述轉子定位函數，并通過所述轉子定位程序控制轉子進行定位。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

初始化轉子定位函數入口；

設置定時器定時時長；

計時器清零，依步打開上下橋橋臂導通，定時開始步序；

MCU采集放大器處模擬電壓，并判斷電壓是否超出范圍；

若否，則判斷定時是否結束，并取該時段最大值，判斷步序是否大于等于2，比較放大信號的大小，找到值最大的步序做相應索引初值。