[發明專利]一種車輛的動態路徑月度控制策略

在審

• 申請號: 201711151737.3
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN108303974A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞產權交易中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛的動態路徑月度控制策略，其特征在于，包括步驟：

（1）獲取地理位置信息及時間信息，即獲取出發地、目的地的地理位置信息以及出發時間的時間信息；

（2）獲取所有可能路徑，即根據地理數據庫、出發地和目的地的地理位置信息，找出由出發地到目的地所有可能通行路徑:路徑1, 路徑2,…, 路徑n；

（4）確定每一路徑的具體路段，即確定路徑1的具體路段，路徑2的具體路段,…,路徑n的具體路段；

（5）確定每一路段用時t_ij，即利用路段的月度時間模型，計算所有可能通行路徑的每一路段所用時間，t_ij表示路徑i的第j路段所用時間，i取值范圍為1,…,n, j取值范圍為1,…,m；

（6）確定每一路徑用時T₁，T₂，…,T_n，即將每一路徑i的各路段所用時間之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；

（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目標路徑a路徑，也即車輛選取a路徑為最終行車路徑，并且選取對應的速度即為車行速度。

2.根據權利要求1所述的路段月度時間模型，對某一路段，月度時間模型建立方法為:

（1）確定時刻信息：e年a月b日c時d分，a,b,c,d,e確定, 時刻信息以分鐘為最小計時單位；

（2）獲取路段長度信息s：由地理數據庫，獲取所述路段長度s；

（3）獲取前1日該時刻速度信息v：獲取前1日上述時刻該路段的機動車平均行駛速度v，即根據道路交通數據庫，獲取e年a月b-1日c時d分所述路段機動車的平均行駛速度v；

（4）獲取前1日該時刻行完路段用時t₁：由t=s/v獲取前1日上述時刻即e年a月b-1日c時d分機動車行完所述路段所需時間t₁；

（5）算出前2日該時刻行完路段用時t₂：算出前2日該特定時刻e年a月b-2日c時d分機動車行完所述路段所需時間t₂；

（6）類推，算出前3，4，5…30日該特定時刻機動車行完所述路段所需時間t₃,t₄,…,t₃₀;

（7）將t₁,t₂, t_3，…,t₃₀ 按照從小到大依次排序t’₁,t’₂, t’_3，…,t’₃₀ ;

（8）如果(t’₈-t’₁)>3(t’₂₄ – t’₈)/2或(t’₃₀ -t’₂₄)>3(t’₂₄ – t’₈)/2，則取（t’₁₅+ t’₁₆）/2為所述路段在該時刻通行所需時間;

（9）否則取（t’₉+t’₁₀+…+t’₂₃）/15為所述路段在該時刻通行所需時間。

3.根據權利要求1所述地理位置信息，其特征在于，可以從地理數據庫中獲得，地理數據庫包括道路經緯度坐標信息、道路名稱、道路長度、建筑經緯度坐標、建筑名稱等，所述地理數據庫是根據現有地理信息建立而成。

4.根據權利要求1所述的通行路徑的各路段的確定規則，其特征在于：每一路段的道路名稱單一，且包括起始點，不包括終點，最后一條路段包括起點終點。

5.根據權利要求1所述的道路交通數據庫，其特征在于：包括道路名、道路長路，每一時刻在雙向上車輛的平均速度。

6.根據權利要求2所述的確定時間信息規則為，后續路段的起始時刻為前一路段的起始時刻加上前一路段的通行時間。