[發明專利]基于測控航跡信息的流媒體視頻編目方法、檢索方法及裝置有效
| 申請號: | 201711151363.5 | 申請日: | 2017-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN108419112B | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 楊猛;聶志彪;李尚榮;成功 | 申請(專利權)人: | 天宇經緯(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N21/426 | 分類號: | H04N21/426;H04N21/435;H04N21/44;H04N21/4402;H04N21/4408;H04N21/8358;G06F16/78 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區航豐路*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 測控 航跡 信息 流媒體 視頻 編目 方法 檢索 裝置 | ||
1.一種基于測控航跡信息 的流媒體視頻編目方法,其特征在于,包括以下步驟:
提取無人機原始測控航跡數據和傳感器載荷姿態信息,對所述無人機原始測控航跡數據和傳感器載荷姿態信息的頻率進行判斷,若頻率過高,則進行降頻處理,得到無人機測控航跡數據;
提取通過無人機航拍得到的原始流媒體視頻數據,對所述原始流媒體視頻數據進行判斷,若所述原始流媒體視頻數據不滿足完整性和/或連續性要求,則進行拼接處理和/或補幀處理,得到流媒體視頻數據;
基于所述無人機測控航跡數據對所述流媒體視頻進行編目;
其中,所述基于所述無人機測控航跡數據對所述流媒體視頻進行編目的步驟具體包括:
對所述無人機測控航跡數據進行編目,生成測控航跡信息;
對所述流媒體視頻數據進行編目,生成流媒體視頻;
將所述測控航跡信息與所述流媒體視頻關聯后進行編目,生成測控航跡信息與流媒體視頻關系數據;
其中,所述補幀處理的步驟具體包括:
對所述原始流媒體視頻數據按照時間分塊,得到若干個視頻數據塊;
對所述視頻數據塊中的每一個的數據量大小進行判斷,若該視頻數據塊的數據量小于閾值,則初步確定該視頻數據塊存在丟幀情況;
利用二分法在該視頻數據塊中查找丟幀位置,在該丟幀位置處進行補幀操作。
2.根據權利要求1所述的基于測控航跡信息的流媒體視頻編目方法,其中,將所述測控航跡信息與所述流媒體視頻關聯后進行編目,形成測控航跡信息與流媒體視頻關系數據的步驟具體包括:
基于所述測控航跡信息的每一組數據中的時間信息,查找所述流媒體視頻中所對應的流媒體視頻數據幀,或者基于所述流媒體視頻中的流媒體視頻數據幀的時間信息,查找所述測控航跡信息中所對應的數據組,將所述測控航跡信息與所述流媒體視頻相關聯;
將關聯后的所述測控航跡信息和所述流媒體視頻進行編目,生成測控航跡信息與流媒體視頻關系數據。
3.一種基于測控航跡信息的流媒體視頻快速檢索方法,其特征在于,包括以下步驟:
通過檢索入口獲得檢索條件,使用所述檢索條件在根據權利要求1所述的基于測控航跡信息的流媒體視頻編目方法獲得的測控航跡信息與流媒體視頻關系數據中進行檢索;
在電子地圖中顯示與滿足所述檢索條件的測控航跡信息相對應的無人機航跡姿態,
播放與滿足所述檢索條件的流媒體視頻。
4.根據權利要求3所述的基于測控航跡信息的流媒體視頻快速檢索方法,其中:
所述檢索條件包括以下條件中的一個或多個:時間或時間段、飛行任務編號、航跡點坐標、航跡點編號、流媒體視頻數據編號、流媒體視頻數據幀、視頻場景。
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