[發明專利]一種電動拖拉機無線充電智能監控系統

在審

• 申請號: 201711151312.2
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107730811A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 閆銀發;韓守強;劉雙喜;劉莫塵;李法德;宋占華;蓋順華;許榮浩;李承;王廣瑞
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動拖拉機無線充電智能監控系統，其特征在于包括攝像單元、樹莓派、語音報警單元、斷電保護單元以及串口WiFi模塊；

所述攝像單元由攝像頭和監控補光燈組成；所述攝像頭安裝在無線電能發射線圈正上方；攝像頭通過FFC 15Pin排線與樹莓派視頻CSI接口連接，用于向樹莓派傳輸拍攝的視頻流，視頻流由實時拍攝到的逐幀圖像組成；所述監控補光燈安裝在攝像頭正下方，通過調節燈的亮度為攝像頭的拍攝提供補光；

所述樹莓派對攝像頭拍攝的視頻流進行灰度化以及高斯濾波，取對電動拖拉機無線充電開始時獲取的圖像作為背景圖像，通過圖像分割設定背景圖像中無線電能發射線圈和無線電能接收線圈兩個平面之間的區域為危險區域，設定背景圖像中其他區域為警告區域，將實時圖像與背景圖像做差，對運動物體進行檢測追蹤，當運動物體進入警告區域但并未進入危險區域時，樹莓派控制語音報警單元發出語音警告進行驅趕；當運動物體進入危險區域，通過樹莓派控制斷電保護單元強制斷掉充電主回路上的電流，結束充電；

所述語音報警單元由聲光報警器和語音播放模塊組成；所述聲光報警器發出聲光報警，所述語音播放模塊進行語音提示；所述聲光報警器和語音播放模塊分別通過信號線與樹莓派I/O引腳連接，通過引腳高低電平控制聲光報警器和語音播放模塊的啟停；

所述斷電保護單元由光電耦合器、繼電器和三相交流接觸器組成；所述光電耦合器輸入端與樹莓派I/O引腳通過信號線連接，通過高低電平控制繼電器的導通和切斷；所述繼電器用于控制三相交流接觸器的導通和切斷；所述三相交流接觸器接入到主電路回路的輸入端，用于切斷380V三相交流電的輸入，強制結束無線充電；

所述串口WIFI模塊用于與用戶手機無線連接，用于在無線充電被強制結束時，將無線充電強制結束信息通過無線與用戶手機APP進行通訊。

2.如權利要求1所述的一種電動拖拉機無線充電智能監控系統，其特征在于所述攝像頭能夠拍攝到無線電能發射線圈前方和電動拖拉機之間且以無線電能發射線圈為中心直徑一米范圍內的圖像。

3.如權利要求1所述的一種電動拖拉機無線充電智能監控系統，其特征在于所述樹莓派選用樹莓派3B型。

4.如權利要求1所述的一種電動拖拉機無線充電智能監控系統，其特征在于所述攝像頭為樹莓派專用攝像頭。

5.如權利要求1所述的一種電動拖拉機無線充電智能監控系統，其特征在于所述無線電能發射圈安裝在電動拖拉機正前方，無線電能接收線圈安裝在電動拖拉機車身前端；無線電能發射圈和無線電能接收線圈平行設置。