[發明專利]一種飛機噴涂機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201711151066.0
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107930925B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 仇云杰;徐青松;張葛林;徐龍;武紅霞
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B64F5/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

1.一種飛機噴涂機器人行走裝置，包括工作平臺(1)，其特征在于：所述工作平臺(1)的下端左側導向輪(2)，所述工作平臺(1)的下端右側設有驅動輪(3)，所述工作平臺(1)的內部設有角度調整電機(4)，所述角度調整電機(4)的輸出端上設有角度調整轉盤(5)，所述角度調整轉盤(5)的側壁上均勻設有轉盤齒輪(6)，所述工作平臺(1)的前后側壁上均設有支撐座(7)，所述支撐座(7)的上側設有半圓弧形板(8)，位于前側支撐座(7)上側的所述半圓弧形板(8)靠近支撐座(7)的側面上均勻設有弧形板齒輪(9)，且弧形板齒輪(9)與轉盤齒輪(6)嚙合傳動，所述半圓弧形板(8)的左右兩端均設有固定方塊(10)，位于前側半圓弧形板(8)的左右兩側的固定方塊(10)和位于后側半圓弧形板(8)的左右兩側的固定方塊(10)之間均前后相對設有第一連接板(11)，位于同側半圓弧形板(8)上左右相對的所述固定方塊(10)的下部之間均設有第二連接板(12)，位于后側半圓弧形板(8)上的左右相對的所述固定方塊(10)的中部之間設有橫向光桿(13)，位于前側半圓弧形板(8)上左右相對的所述固定方塊(10)的中部之間設有橫向絲桿(14)，前側半圓弧形板(8)左端的所述固定方塊(10)的左側設有橫向調節電機(15)，所述橫向調節電機(15)的輸出與橫向絲桿(14)連接，所述橫向光桿(13)與橫向絲桿(14)上均左右對稱設有雙向連接塊(16)，前后相對的所述雙向連接塊(16)的中部之間均設有第三連接板(17)，位于橫向光桿(13)右側和位于橫向絲桿(14)右側的兩個所述雙向連接塊(16)的上部之間設有縱向光桿(18)，位于橫向光桿(13)左側和位于橫向絲桿(14)左側的兩個所述雙向連接塊(16)的上部之間設有縱向絲桿(19)，位于橫向絲桿(14)左端的所述雙向連接塊(16)的前側設有縱向調節電機(20)，所述縱向調節電機(20)的輸出端與縱向絲桿(19)連接，所述縱向光桿(18)與縱向絲桿(19)之間設有噴涂平臺(21)，所述噴涂平臺(21)的中心貫穿設有噴涂通孔(22)。

2.根據權利要求1所述的一種飛機噴涂機器人行走裝置，其特征在于：所述噴涂平臺(21)的上表面左側設有水平儀(23)。

3.根據權利要求1所述的一種飛機噴涂機器人行走裝置，其特征在于：所述導向輪(2)與驅動輪(3)的上側均設有鎖緊塊(24)。

4.根據權利要求1所述的一種飛機噴涂機器人行走裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)的下部均勻設有支撐氣缸(25)。