[發明專利]管狀工件取放裝置及存取箱

有效

• 申請號: 201711150887.2
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107954138B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 郭文亮;馬帥;梁群龍;景毅;宮曉琴;白小云
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種管狀工件取放裝置，其特征在于：包括水平運動機構、豎向運動機構、旋轉機構以及用于伸入管狀工件（100）內的取物桿（1）；

所述水平運動機構包括滑動設置在工件架（200）頂板上的橫向滑動板（2）以及滑動設置在所述橫向滑動板（2）上的縱向滑動架（3）；

所述豎向運動機構包括設置在所述縱向滑動架（3）朝向工件架（200）開口一端的中空結構的連接件（4）、穿過所述連接件（4）且與所述連接件（4）滑動配合的豎向滑動管（5）、設置在所述豎向滑動管（5）外壁上的齒條（6）、與所述齒條（6）嚙合的齒輪（7）以及用于為所述齒輪（7）提供動力的電機（8）；

所述旋轉機構包括轉動設置在所述豎向滑動管（5）上的轉動桿（9）、連接管（23）、軸套（24）、推力軸承（25）和固定片（26）；

所述取物桿（1）的第一端與所述轉動桿（9）連接；

所述連接管（23）通過螺栓固定在所述豎向滑動管（5）內；

所述軸套（24）固定在所述連接管（23）內；

所述轉動桿（9）為圓管，穿過所述軸套（24），上端穿過所述連接管（23）的上端和推力軸承（25），下端延伸至所述豎向滑動管（5）外；

所述固定片（260）設置在所述推力軸承（25）的上端面上，通過螺栓與所述轉動桿（9）的上端連接；

所述豎向滑動管（5）和連接管（23）均為方管；

所述軸套（24）為方形軸套，與所述連接管（23）過盈配合，位于所述連接管（23）的下端口內。

2.根據權利要求1所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，所述水平運動機構還包括平行設置在所述工件架（200）頂板上的兩個橫向導軌（10）以及設置在所述橫向滑動板（2）底部的且與所述橫向導軌（10）滑動配合的橫向滑塊（11）；

所述橫向滑動板（2）與所述橫向滑塊（11）通過連接板（12）連接。

3.根據權利要求2所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，所述橫向導軌（10）與所述工件架（200）頂板之間設置有墊材（13），且兩端均設置有限位塊（14）。

4.根據權利要求1或2所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，所述水平運動機構還包括平行設置在所述橫向滑動板（2）上的兩個縱向導軌（16）、設置在所述縱向滑動架（3）底部且與所述縱向導軌（16）滑動配合的縱向滑塊（17）以及設置在所述橫向滑動板（2）上且位于所述縱向滑動架（3）內的第一止動塊（18）。

5.根據權利要求4所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，所述縱向滑動架（3）包括兩個開口相背設置的縱向角鋼、連接兩個所述縱向角鋼的多個橫向角鋼、豎向設置在橫向角鋼上的豎向方管以及連接多個豎向方管的縱向方管；

所述第一止動塊（18）的高度小于所述橫向角鋼底面與工件架（200）頂板之間的距離；

位于所述縱向滑動架（3）朝向工件架（200）背板的橫向角鋼的底部設置有與所述第一止動塊（18）配合的第二止動塊（19）。

6.根據權利要求1所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，所述豎向滑動管（5）外壁設置有豎向導軌（20）；

所述連接件（4）上設置有蝸輪蝸桿減速器（21）以及與所述豎向導軌（20）滑動配合的豎向滑塊（22）；

所述電機（8）與所述蝸輪蝸桿減速器（21）的輸入軸連接；

所述齒輪（7）設置在所述蝸輪蝸桿減速器（21）的輸出軸上。

7.根據權利要求1所述的管狀工件取放裝置，其特征在于，還包括用于控制電機（8）的按鈕盒（27）、固定設置在所述轉動桿（9）下端的底板（28）以及設置在所述底板（28）上的把手（29）；

所述取物桿（1）的第一端固定在所述底板（28）上，第二端上套設有防滑套（30）；

所述按鈕盒（27）設置在所述底板（28）上。

8.一種管狀工件存取箱，其特征在于，包括用于放置管狀工件（100）的工件架（200）以及如權利要求1-7任一項所述的管狀工件取放裝置。