[發明專利]一種電機控制器

在審

• 申請號: 201711150592.5
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN109818535A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 劉勝峰
• 申請（專利權）人: 劉勝峰
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了電機控制技術領域內的一種電機控制器，包括驅動單元、三相逆變單元、轉子位置檢測單元和主控單元，位置位置檢測單元檢測電機中轉子的位置并將檢測到的轉子位置信號實時傳輸給主控單元，三相逆變單元檢測電機的電壓和電流信號并將檢測到的電壓、電流信號實時傳輸給主控單元，驅動單元驅動電機動作，主控單元根據接收到的轉子位置信號、電壓信號和電流信號控制驅動單元的動作；本發明控制簡單，效率高。

技術領域

本發明涉及一種控制器，特別涉及一種控制無刷直流電機的控制器。

背景技術

無刷直流電機以良好的調速性能和較大的啟動轉矩等優點被廣泛應用于航空航天、數控機床等領域，隨著電力電子技術、新型高性能磁性材料以及自動化技術化的快速發展，對于無刷直流電機性能和控制精度的要求也日益提高。

現有技術中紅，無刷直流電機控制系統采用多路、獨立式驅動保護電路來控制電機，電路設計復雜、穩定性差、效率較低。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的在于解決現有技術中控制復雜的技術問題，提供一種電機控制器，此控制器的電路簡單、穩定性高且效率高。

本發明的目的是這樣實現的：一種電機控制器，包括驅動單元、三相逆變單元、轉子位置檢測單元和主控單元，所述位置位置檢測單元檢測電機中轉子的位置并將檢測到的轉子位置信號實時傳輸給主控單元，所述三相逆變單元檢測電機的電壓和電流信號并將檢測到的電壓、電流信號實時傳輸給主控單元，所述驅動單元驅動電機動作，所述主控單元根據接收到的轉子位置信號、電壓信號和電流信號控制驅動單元的動作。

為了驅動三相逆變電路的換相工作，所述驅動單元包括驅動芯片，所述驅動芯片的引腳17-引腳19分別輸出3路高壓側驅動信號，驅動芯片的引腳20-引腳22分別輸出3路低壓側驅動信號，驅動芯片將主控芯片的六路PWM1-PWM6信號隔離放大，控制三相逆變電路中的6個功率管的通斷。

為了實現電機的自動換相，所述三相逆變電路包括電源VDD，所述電源VDD連接電容C27一端、電容C32一端、電容C38一端、功率管VT1的源極、功率管VT3的源極和功率管VT5的源極，所述功率管VT1的漏極連接功率管VT4的源極和電阻R20的一端，所述功率管VT3的漏極連接功率管VT6的源極和電阻R27一端，所述功率管VT5的漏極連接功率管VT2的源極，所述電阻R20的一端連接電阻R21一端和電容C29一端，所述功率管VT4的漏極與電阻R21另一端、電熱片C29另一端連接；功率管VT3的漏極連接電阻R27一端、電阻R28一端和電容C33一端，所述功率管VT6的漏極連接端子R26一端，電阻R26另一端與電阻R28另一端和電容C33另一端連接；所述功率管VT2的漏極連接電阻R34一端，功率管的源極還連接電阻R36一端、電阻R37一端和電容C39一端，所述電阻R36另一端連接電阻R37一端，電阻R37另一端、電容C39另一端和電阻R34另一端連接，電容C29另一端連接電容C21、電容C22和電容C23一端，所述電容C21一端、電容C22一端、電容C23一端、電容C29另一端、電容C33另一端、電容C39另一端、電容C27另一端、電容C32另一端和電容C38另一端均接地，電容C21、電容C22和電容C23的另一端連接電阻R13一端、電阻R29有單、電容C35一端和電阻R35一端，所述電阻R13另一端連接電阻R14一端，電阻R29；另一端連接電容C34一端，電阻R35另一端連接發光二極管LED3的正極，電源5V連接電阻R38一端和電容C37一端，電阻R38另一端連接發光二極管LED4的正極，所述電容C37另一端、發光二極管LED4的負極、發光二極管LED3的負極、電容C35另一端、電容C34另一端和電阻R14另一端均接地；所述功率管VT1、功率管VT3、和功率管VT5的漏極與電機電連接，主控單元與功率管VT1、功率管VT2、功率管VT3、功率管VT4、功率管VT5和功率管VT6的柵極電連接；所述功率管VT4、功率管VT6、功率管VT2的漏極均與驅動芯片電連接。