[發明專利]一種GPS導航移動式平臺自動投飼機

有效

• 申請號: 201711149842.3
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107873600B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 丁奕森
• 申請（專利權）人: 溫嶺市山市金德利電器配件廠
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 33229 臺州藍天知識產權代理有限公司
• 代理人: 張洪濤

本發明公開了一種GPS導航移動式平臺自動投飼機，其結構包括GPS移動機體、空氣泵、浮球、固定接頭、封蓋、支撐桿、噴灑頭、泵機、抽取電機、輸料管、蓄電池、主機板，主機板為三角形，3個角均焊接有固定接頭，浮球頂端貫穿固定接頭中部，與固定接頭膠接，頂端鎖接有封蓋，固定接頭均通過支撐桿與泵機焊接，泵機底端鎖接有抽取電機，頂端扣接有噴灑頭，前端膠接有輸料管，位于主機板中部上側，GPS移動機體鑲嵌鎖接于主機板頂端后側中部，使設備進行使用時，能夠通過設備設有的頂板、彈簧、齒輪等機構進行失衡的感應觸動，并能夠通過為對于方向的備用氣囊充氣進行平衡維護，保證設備的使用平衡，避免失衡導致的翻倒和沉沒，便于自動投喂使用。

技術領域

本發明是一種GPS導航移動式平臺自動投飼機，屬于自動投飼機領域。

背景技術

隨著社會生活水平的迅速提高，高價值水產品的消費量日益增長，水產品的養殖規模提出了更高要求，因此開始有人進行水產養殖的自動投喂裝置的開發。

現有的水產養殖投喂大部分使用船載進行自動投喂，而水產一般在水深較淺的池塘中進行喂養，因此自動投飼機只能使用吃水淺的較小的船只運載移動，當這種吃水淺的船只在裝載自動投飼機和大量的待投飼料后容易處于超重狀態。

于是為了便于水產的自動投喂，便有了能夠在水上通過GPS自動定位移動的自動投喂機。

現有技術使用時，容易因為平衡浮球的損壞或者雜物掛于設備上，導致設備的傾斜翻倒，甚至沉沒，造成設備自動投喂的不便。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種GPS導航移動式平臺自動投飼機，以解決現有技術使用時，容易因為平衡浮球的損壞或者雜物掛于設備上，導致設備的傾斜翻倒，甚至沉沒，造成設備自動投喂的不便的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種GPS 導航移動式平臺自動投飼機，其結構包括GPS移動機體、空氣泵、浮球、固定接頭、封蓋、支撐桿、噴灑頭、泵機、抽取電機、輸料管、蓄電池、主機板，所述主機板為三角形，3個角均焊接有固定接頭，所述浮球頂端貫穿固定接頭中部，與固定接頭膠接，頂端鎖接有封蓋，所述固定接頭均通過支撐桿與泵機焊接，所述泵機底端鎖接有抽取電機，頂端扣接有噴灑頭，前端膠接有輸料管，位于主機板中部上側，所述GPS移動機體鑲嵌鎖接于主機板頂端后側中部，所述空氣泵與主機板鑲嵌膠接，位于GPS移動機體左側中部，所述蓄電池與主機板鎖接，通過主機板與空氣泵電連接，所述主機板包括氣囊、平衡浮槽、失衡頂壓槽、齒輪、第一軸桿、機板主體、充氣管槽、接電線、第一觸板、第二軸桿、通電齒桿、第二觸板、第一彈簧、第一擋板連板、擋板、充氣泵頭、第二擋板連板、第三軸桿、頂壓齒桿、第二彈簧、頂壓擋板，所述機板主體底端3角均一體化鑲嵌設有失衡頂壓槽，所述平衡浮槽設有3個，與機板主體為一體化結構，對應設于失衡頂壓槽朝向機板主體中心處，所述失衡頂壓槽內部一體化膠接有氣囊，頂端分別通過充氣管槽與充氣泵頭左右兩端和前端相通，所述充氣泵頭頂端與空氣泵底端中部膠接，內部左右兩端和前端均鑲嵌設有擋板，所述擋板設有3塊，左右兩側擋板底端均焊接有第一擋板連板，通過第一擋板連板后端分別與第一軸桿右側的齒輪和第二軸桿左側的齒輪嚙合，前側擋板底端焊接有第二擋板連板，通過第二擋板連板與第三軸桿左側的齒輪嚙合，底端通過第一彈簧與機板主體鑲嵌鎖接，所述第一軸桿貫穿膠接有齒輪，通過齒輪與頂壓齒桿嚙合，所述第二軸桿中部套接有齒輪，通過中部的齒輪與通電齒桿嚙合，右側套接有齒輪，通過右側的齒輪與右側的頂壓齒桿嚙合，所述第三軸桿右側套接有齒輪，通過齒輪與前側的頂壓齒桿嚙合，所述齒輪設有7 個，所述頂壓齒桿設有3個，其中前側的頂壓齒桿前后長度較長，底端均與頂壓擋板垂直焊接，所述頂壓擋板設有3個，頂端通過第二彈簧分別與3個失衡頂壓槽頂端鎖接，所述通電齒桿前端設于第一觸板、第二觸板之間，與第一觸板、第二觸板間隙配合，所述第一觸板頂端與蓄電池電連接，所述第二觸板左側通過接電線與空氣泵電連接。

進一步的，所述浮球為球形體。

進一步的，所述固定接頭為圓環體。