[發明專利]一種具有折疊鏈接臂的無人機

在審

• 申請號: 201711149802.9
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107776904A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 丁奕森
• 申請（專利權）人: 丁奕森
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/10;B64C25/58;B64C27/08;G01W1/11;G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種具有折疊鏈接臂的無人機，屬于無人機領域。

背景技術

此類無人機的典型示例是法國巴黎的鸚鵡公司的AR.Drone、Bebop Drone或Bebop 2，該無人機是裝備有一系列傳感器的四軸飛行器，并且可以包括至少一個前部攝像機，用以捕獲無人機所指向場景的圖像。

這些無人機設有若干旋翼，這些旋翼由適合于以有差別的方式受控的相應電動機驅動，從而以一定姿態和速度來駕駛該無人機。

這些四軸飛行器裝備有四個推進單元，每個推進單元均設有螺旋槳，這些推進單元定位在鏈接臂的遠端處，這些鏈接臂將推進單元連接于無人機機體，此外，這些無人機包括多個支腳，這些支腳用于尤其是在無人機處于地面上時支承該無人機。

隨著無人機技術的不斷發展提高，無人機成本的不斷降低，無人機已經越來越多的從軍事運用轉到民事運用，目前，無人機在農林業領域的應用越來越廣泛，如農用植保無人機、林業監測無人機、林業噴藥無人機等，給相關從業的人員日常工作帶了了極大的便利性，提高作業人員的工作效率。

現有技術使用時，因為在特殊的氣候影響下，經常需要對農林進行人工降雨和防護，而對空氣進行濕度檢測和防護成了較大的難題，因為難以檢測到農林上空的空氣濕度，所以難以準確判斷是否需要人工降雨，容易耽誤農林的降雨工作，造成植被枯死。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種具有折疊鏈接臂的無人機，以解決現有技術使用時，因為在特殊的氣候影響下，經常需要對農林進行人工降雨和防護，而對空氣進行濕度檢測和防護成了較大的難題，因為難以檢測到農林上空的空氣濕度，所以難以準確判斷是否需要人工降雨，容易耽誤農林的降雨工作，造成植被枯死的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種具有折疊鏈接臂的無人機，其結構包括固定支撐板、連接主臂、固定機座、起落架支撐臂、空氣濕度檢測裝置，所述固定支撐板通過螺栓鉚合連接于連接主臂底端，所述連接主臂通過螺栓鉚合連接于固定支撐板與連接支臂之間，所述固定機座通過螺紋嚙合連接于連接支臂兩端，所述起落架支撐臂通過螺栓鉚合連接于固定機座側表面上，所述空氣濕度檢測裝置通過螺栓鉚合連接于固定機座與起落架支撐臂之間，所述固定支撐板設有固定螺絲，所述固定螺絲通過螺紋嚙合連接于固定支撐板四個對角上；所述連接主臂設有固定主軸、三通接頭、連接支臂，所述固定主軸通過螺栓鉚合連接于固定支撐板與三通接頭之間，所述三通接頭通過螺紋嚙合連接于連接支臂與固定主軸之間，所述連接支臂通過螺紋嚙合連接于三通接頭兩端上；所述固定機座設有起落架加固桿，所述起落架加固桿通過螺紋嚙合連接于固定機座與起落架支撐臂之間；所述起落架支撐臂設有減震支腳、起落架升降桿，所述減震支腳通過螺紋嚙合連接于起落架升降桿底部，所述起落架升降桿通過螺紋嚙合連接于起落架支撐臂與減震支腳之間；所述空氣濕度檢測裝置設有螺旋翼、螺旋翼運轉機構、濕度警報燈、鏤空篩板、空氣濕度檢測機構，所述螺旋翼通過螺紋嚙合連接于空氣濕度檢測裝置頂部，所述螺旋翼運轉機構嵌設于空氣濕度檢測機構上方，所述濕度警報燈嵌設于空氣濕度檢測裝置側表面上，所述鏤空篩板嵌設于空氣濕度檢測裝置底部，所述空氣濕度檢測機構嵌設于空氣濕度檢測裝置內部底端部分。

進一步的，所述螺旋翼設有連接螺帽、槳板、連接支桿、控制支桿，所述螺旋翼通過螺紋嚙合連接于空氣濕度檢測裝置頂部。

進一步的，所述連接螺帽通過螺紋嚙合連接于連接支桿頂端，所述槳板垂直焊接于連接螺帽外表面上，所述連接支桿通過螺紋嚙合連接于連接螺帽與空氣濕度檢測裝置之間，所述控制支桿通過螺紋嚙合連接于連接螺帽底部。

進一步的，所述螺旋翼運轉機構設有微型電機、減速器、微型氣壓桿、固定卡板、傳動齒輪，所述螺旋翼運轉機構嵌設于空氣濕度檢測裝置內部。

進一步的，所述微型電機通過螺栓鉚合連接于空氣濕度檢測機構上方，所述減速器通過螺栓鉚合連接于微型電機側表面上，所述微型氣壓桿通過螺紋嚙合連接于傳動齒輪上，所述固定卡板通過螺紋嚙合連接于空氣濕度檢測裝置內壁上，所述傳動齒輪通過螺栓連接于微型氣壓桿一端。

進一步的，所述空氣濕度檢測機構設有檢測筒、導電支桿、吸水海綿、通電導線、通電導桿，所述空氣濕度檢測機構嵌設于螺旋翼運轉機構下方。

進一步的，所述檢測筒垂直焊接于鏤空篩板上表面，所述導電支桿嵌設于檢測筒內部，所述吸水海綿嵌設于導電支桿上方，所述通電導線連接于微型電機與濕度警報燈之間，所述通電導桿連接于通電導線上。