[發(fā)明專利]一種高處水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711149155.1
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107889619A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 劍河縣宏毅生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 貴陽春秋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52109
• 代理人: 李劍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高處水果采摘裝置。

背景技術(shù)

水果，是指多汁且主要味覺為甜味和酸味，可食用的植物果實。水果不但含有豐富的營養(yǎng)，而且能夠幫助消化。水果采摘很多時候需要人工采摘，這樣效率低下，而且對于高處的水果必須人工攀爬去采摘，這樣比較危險，為了解決以上問題，需要一種高處水果采摘裝置來滿足以上需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種高處水果采摘裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高處水果采摘裝置，包括底座板，所述底座板的底部固定安裝有滑輪，所述底座板的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱上滑動連接有豎直設(shè)置的升降桿，所述升降桿的頂部固定連接有第一軸承，所述第一軸承上套設(shè)有支撐板，所述支撐柱上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤套設(shè)于支撐柱上，所述轉(zhuǎn)盤上焊接有加固桿，加固桿遠離轉(zhuǎn)盤的一端與支撐板焊接，所述支撐板的頂部固定安裝有放置箱，所述支撐板的頂部鉸接有第一聯(lián)動桿，第一聯(lián)動桿的一端鉸接有第二聯(lián)動桿，所述支撐板上鉸接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一聯(lián)動桿鉸接，所述第一聯(lián)動桿上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第二聯(lián)動桿鉸接，所述第二聯(lián)動桿遠離第一聯(lián)動桿的一端固定連接有電動剪刀，所述支撐柱的底部內(nèi)壁固定安裝有電機，電機的輸出軸上固定安裝有第一齒輪，所述支撐柱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個螺紋桿，螺紋桿上固定安裝有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述螺紋桿上螺紋安裝有升降塊，所述升降桿的底部兩側(cè)與升降塊固定連接，所述支撐柱的內(nèi)壁兩側(cè)均固定安裝有滾輪，滾輪與升降桿滾動連接。

優(yōu)選的，所述支撐柱的頂部內(nèi)壁與底部內(nèi)壁均固定安裝有兩個對稱設(shè)置的第二軸承，螺紋桿的頂部和底部分別與第二軸承的內(nèi)圈固定連接，第二軸承套設(shè)于螺紋桿上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤為的橫截面為圓形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)盤通過通孔套設(shè)于支撐柱上，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)固定連接有手柄。

優(yōu)選的，所述支撐板的頂部開設(shè)有軸承槽，支撐板嵌裝于軸承內(nèi)，升降桿與第一軸承的內(nèi)圈固定連接。

優(yōu)選的，所述升降桿的兩側(cè)均開設(shè)有軌道凹槽，滾輪與軌道凹槽滾動連接。

優(yōu)選的，所述放置箱為長方體結(jié)構(gòu)，放置箱的頂部設(shè)有開口，放置箱的底部內(nèi)壁設(shè)有緩沖板，緩沖板為橡膠材質(zhì)制成。

本發(fā)明的有益效果是：通過電動剪刀對水果進行采摘，掉落到放置箱內(nèi)，通過第一聯(lián)動桿、第二聯(lián)動桿、第一氣缸、第二氣缸之間的配合，便于采摘水果時電動剪刀的采摘角度調(diào)節(jié)，方便了使用，配合支撐板的轉(zhuǎn)動，可以很方便的采摘水果，通過電機帶動第一齒輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)升降桿的上升，方便了對高處水果的彩摘，不需要人工攀爬采摘，提高采摘的安全性。本發(fā)明方便采摘設(shè)備的角度調(diào)節(jié)，便于水果采摘，可以進行采摘裝置的高度調(diào)節(jié)，提高采摘的安全性，機械化程度高，提高采摘效率，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種高處水果采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐柱的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座板、2滑輪、3支撐柱、4升降桿、5第一軸承、6支撐板、7轉(zhuǎn)盤、8加固桿、9放置箱、10第一聯(lián)動桿、11第二聯(lián)動桿、12第一氣缸、13第二氣缸、14電動剪刀、15電機、16第一齒輪、17螺紋桿、18第二齒輪、19升降塊、20滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。