[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711148934.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107825415A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相對設(shè)置的左擋板(1)和右擋板(2)，所述左擋板和右擋板之間設(shè)有固定在所述左擋板和右擋板內(nèi)壁上的減速機(jī)(3)和從動軸組件(7)，所述減速機(jī)的輸出端連接有一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與從動軸組件連接，所述從動軸組件的自由端連接有第一圓錐齒輪(8)，所述第一圓錐齒輪通過第二圓錐齒輪(9)帶動手腕體前端(10)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓錐齒輪的軸線與第二圓錐齒輪的軸線互相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手腕體前端繞第二圓錐齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪(4)、皮帶(5)和從動輪(6)，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人手腕體前端轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動輪與減速機(jī)的輸出端連接，所述從動輪與從動軸組件連接。