[發(fā)明專利]物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)信息調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711148834.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107977778A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何博文;鐘宇;潘秀琴
• 申請（專利權(quán)）人: 博文軟件（貴州）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 蒙捷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)信息調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍、骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。

在民用無人機(jī)方面無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。而在無人機(jī)的使用過程中，在地質(zhì)災(zāi)害、極端天氣等環(huán)境中的應(yīng)用對于降低損失具有極其重要的作用。

而目前對無人機(jī)的關(guān)注點主要集中在如何精準(zhǔn)操作無人機(jī)、提高無人機(jī)拍攝精度和實現(xiàn)無人機(jī)間的互聯(lián)互通上，如專利申請?zhí)枮椤癈N201510398514.1”的“一種多無人機(jī)操控信息顯示系統(tǒng)”，包括一個數(shù)據(jù)接收單元用于接受來自機(jī)載傳感器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和機(jī)載傳感器的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)分類存儲到每個無人機(jī)對應(yīng)的存儲單元中；一個處理單元根據(jù)存儲單元內(nèi)每個無人機(jī)飛行狀態(tài)信息、地形數(shù)據(jù)庫信息以及控制單元的控制選項，計算生成綜合信息顯示集；一個顯示單元結(jié)合顯示參數(shù)整體展示綜合信息顯示集。

上述方案可以實時展示至多六架無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息及其機(jī)載圖像傳感器信息，可以綜合展示所有無人機(jī)的地理位置與相對關(guān)系，同時還能夠在三維虛擬地圖中標(biāo)識每個無人機(jī)的空間位置，用戶可以通過按鍵調(diào)整觀察視角，實現(xiàn)對無人機(jī)群多角度、全方位的觀測，進(jìn)而以可視化的方式感知無人機(jī)與地形之間的關(guān)系，尤其對于需要進(jìn)行低空、超低空飛行的無人直升機(jī)群，無人直升機(jī)與地形間相對關(guān)系的展示能夠有效增強(qiáng)操控人員的態(tài)勢感知能力，實現(xiàn)對無人機(jī)群的有效控制。

但是在極端天氣等環(huán)境中，無人機(jī)在飛行過程所處的外部環(huán)境更加復(fù)雜，存在以下問題：1、極端天氣容易造成無人機(jī)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，進(jìn)而造成無人機(jī)與障礙物碰撞受損。2、在極端天氣狀態(tài)下，無人機(jī)自身攜帶的攝像頭等拍照設(shè)備難以清晰的對地面的環(huán)境進(jìn)行拍攝，只能拍攝出大概的地面面貌，為了拍攝更為清晰的現(xiàn)場照片，就需要使無人機(jī)以更低的飛行姿態(tài)進(jìn)行飛行拍攝，但無人機(jī)飛行姿態(tài)過低同樣容易導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)墜毀。3、在極端天氣情況下，由于對地面的實際情況并不了解，需要將無人機(jī)分散在極端天氣區(qū)域內(nèi)，對地面環(huán)境進(jìn)行拍攝，即使拍攝到地面的大體情況，對地面上的人員情況等至關(guān)重要的信息卻難以快速判斷，進(jìn)而難以快速投入到救災(zāi)中。而且由于對地面的細(xì)節(jié)情況不了解，難以針對地面的受災(zāi)情況、人員分布等對無人機(jī)進(jìn)行合理調(diào)配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)信息調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)信息調(diào)度系統(tǒng)在針對極端天氣等情況時，只能根據(jù)無人機(jī)對地面的航拍來進(jìn)行判斷，導(dǎo)致對地面細(xì)節(jié)情況不清楚的問題。

本方案中的物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)信息調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)，包括控制中心、云端服務(wù)器、移動終端和無人機(jī)；無人機(jī)包括控制模塊、飛行模塊、定位模塊、攝像模塊和通訊模塊，通訊模塊包括無線通訊模塊和地空通訊模塊；地空通訊模塊包括地空連接單元；

所述無線通訊模塊通過電信號分別與所述地空連接單元、云端服務(wù)器和控制模塊雙向通信，控制模塊通過電信號分別與所述飛行模塊、定位模塊和攝像模塊雙向通信；所述云端服務(wù)器通過電信號分別與所述控制中心和移動終端雙向通信；

所述飛行模塊用于控制無人機(jī)飛行，并將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊；

所述定位模塊用于為無人機(jī)導(dǎo)航，并將無人機(jī)的位置信息發(fā)送給控制模塊；

所述攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，并將環(huán)境圖像發(fā)送給控制模塊；

所述控制模塊用于將所述飛行數(shù)據(jù)、位置信息和圖像信息發(fā)送給無線通訊模塊，然后經(jīng)云端服務(wù)器發(fā)送給控制中心，并根據(jù)控制中心發(fā)出的指令對飛行模塊、定位模塊和攝像模塊進(jìn)行控制；

所述地空連接單元通過無線通訊模塊和云端服務(wù)器向移動終端發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸鏈接、接收移動終端發(fā)出的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心；

所述移動終端通過云端服務(wù)器和無線通訊模塊連接地空連接單元并向其發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)；

所述控制中心通過云端服務(wù)器和無線通訊模塊接收地空連接單元、控制模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)并向其發(fā)送相關(guān)指令；

所述云端服務(wù)器作為無線通訊模塊與移動終端和控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站；

所述無線通訊模塊用于接收和傳遞所述地空連接單元、控制模塊、移動終端和控制中心的信息。