[發明專利]單工位多工序桁架機器人自動化沖壓生產線

在審

• 申請號: 201711148640.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107745054A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 韓興明
• 申請（專利權）人: 安徽戎發沖壓機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術領域

本發明涉及沖壓生產線領域，尤其涉及一種單工位多工序桁架機器人自動化沖壓生產線。

背景技術

汽車生產廠家，車身覆蓋件沖壓成型是重要的工藝。一般根據工件沖壓工藝需要，配備四臺、五臺或六臺壓力機。在沖壓時，每臺壓力機實現一個工序的沖壓。如果想實現8序沖壓，就要配備8臺壓力機。而工廠實際應用中，為了實現沖壓生產線效率最大化，可以將某一臺壓力機實現多點沖壓，這樣對于一些小件的沖壓就能達到要求。因此需要實現單工位多工序沖壓。為了實現單工位多工序沖壓生產線，本發明研發一種機器人集成應用方案。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種單工位多工序桁架機器人自動化沖壓生產線，第一取料機器人從上料臺車上拿料到單點壓力機左側的側板上，之后單點壓力機進行沖壓生產，完成后，第二取料機器人取下單點壓力機的工件放到第一雙點壓力機前部進行沖壓，同時第三取料機器人將在第一雙點壓力機前部原有的沖壓過的工件拿取到第一雙點壓力機后部進行沖壓，這樣第一雙點壓力機可實現兩個工序；同樣的第二雙點壓力機也可實現兩個工序，多點壓力機可實現多序沖壓，十分方便，實現了單工位單工序和多工序沖壓的切換；解決了背景技術中出現的問題。

本發明的目的是提供一種單工位多工序桁架機器人自動化沖壓生產線，包括有上料臺車，所述上料臺車右側設置有單點壓力機，單點壓力機右側設置有第一雙點壓力機，第一雙點壓力機右側設置有第二雙點壓力機，第二雙點壓力機右側設置有多點壓力機；所述單點壓力機左側設置有第一取料機器人；所述單點壓力機與第一雙點壓力機之間有前后設置的第二取料機器人和第三取料機器人；所述第一雙點壓力機與第二雙點壓力機之間前側有第四取料機器人；第二雙點壓力機與多點壓力機之間有前后設置的第五取料機器人和第六取料機器人。

進一步改進在于：所述單點壓力機、第一雙點壓力機、第二雙點壓力機和多點壓力機左側均設置有側板。

進一步改進在于：所述第二雙點壓力機與多點壓力機中間還設置有翻轉臺。

進一步改進在于：所述多點壓力機右側設置有工件裝框臺。

本發明的有益效果：本發明第一取料機器人從上料臺車上拿料到單點壓力機左側的側板上，之后單點壓力機進行沖壓生產，完成后，第二取料機器人取下單點壓力機的工件放到第一雙點壓力機前部進行沖壓，同時第三取料機器人將在第一雙點壓力機前部原有的沖壓過的工件拿取到第一雙點壓力機后部進行沖壓，這樣第一雙點壓力機可實現兩個工序；之后第四取料機器人將第一雙點壓力機后部沖壓的工件拿取到第二雙點壓力機后部進行沖壓，同時第二雙點壓力機后部原有的沖壓好的工件通過第六取料機器人拿取到第二雙點壓力機前部進行沖壓；之后第五取料機器人拿取第二雙點壓力機前部沖壓過的工件到多點壓力機前部，之后多點壓力機進行沖壓，多點沖壓完畢后，從多點壓力機后部出料，通過工件裝框臺進行裝框。增加了單工位多工序沖壓工藝方案，實現了壓力機應用最大化，實現了沖壓生產線的柔性最大化，降低了企業配備沖壓設備的成本，提高了生產效率。使用取料機器人集成，工件輸送高效有序、安全可靠，實現各種沖壓工藝之間的切換，便于操作。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖。

其中：1-上料臺車，2-單點壓力機，3-第一雙點壓力機，4-第二雙點壓力機，5-多點壓力機，6-第一取料機器人，7-第二取料機器人，8-第三取料機器人，9-第四取料機器人，10-第五取料機器人，11-第六取料機器人，12-側板，13-翻轉臺，14-工件裝框臺。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種單工位多工序桁架機器人自動化沖壓生產線，包括有上料臺車1，所述上料臺車1右側設置有單點壓力機2，單點壓力機2右側設置有第一雙點壓力機3，第一雙點壓力機3右側設置有第二雙點壓力機4，第二雙點壓力機4右側設置有多點壓力機5；所述單點壓力機2左側設置有第一取料機器人6；所述單點壓力機2與第一雙點壓力機3之間有前后設置的第二取料機器人7和第三取料機器人8；所述第一雙點壓力機3與第二雙點壓力機4之間前側有第四取料機器人9；第二雙點壓力機4與多點壓力機5之間有前后設置的第五取料機器人10和第六取料機器人11。所述單點壓力機2、第一雙點壓力機3、第二雙點壓力機4和多點壓力機5左側均設置有側板12。所述第二雙點壓力機4與多點壓力機5中間還設置有翻轉臺13。所述多點壓力機5右側設置有工件裝框臺14。