[發明專利]裝船鋼卷夾具及其平衡系統

在審

• 申請號: 201711148281.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107777542A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 高愛民
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪裝備有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;F16H47/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 熊萬里

技術領域

本發明屬于智能化吊車系統技術領域，特別涉及一種裝船鋼卷夾具及其平衡系統。

背景技術

隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經得到廣泛應用。

目前，針對鋼卷的智能化吊運技術已經廣泛應用于鋼卷生產車間和庫房，效果顯著，實現了降本增效的目的。但是對于鋼卷裝船碼頭，由于貨運船只存在暗艙，目前采用的裝船方法是：通過人工穿引鋼絲繩或吊帶吊運鋼卷，并在船艙內人工設置斜鍥，并人工控制鋼卷放置到斜鍥上，滾動到暗艙位置，全流程均需要人工操作，效率低、安全性差、人工成本高。而常規的智能化夾鉗同樣無法實現將鋼卷自動運送到暗艙，從而導致貨運船只的使用率低，嚴重制約了鋼卷貨運碼頭無人化的實現。為了實現將鋼卷運送到暗艙，則需要通過平衡系統將鋼卷重心轉移，但是如果平衡系統的外型尺寸較大，則會影響吊卷效果和使用空間，同時也會加大整個設備的重量和占用空間。

因此，非常有必要探索一種裝船智能化鋼卷夾具平衡系統，可以滿足碼頭鋼卷裝船智能化吊運的需要的同時，在空間上不對現有設備和鋼卷吊運造成影響。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種裝船鋼卷夾具及其平衡系統，通過平衡系統的調節實現夾具兩側平衡，便于將鋼卷調整到預定位置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明技術方案如下：

一種裝船鋼卷夾具平衡系統，設置在夾具本體上，用于鋼卷的平衡，包括連接座、伸縮調節機構和配重，所述連接座用于與夾具本體的擺動臂連接，所述伸縮調節機構的后端與連接座連接，前端與配重相連，通過伸縮調節機構的伸長和縮回調節配重與連接座之間的距離。

采用上述結構，通過伸縮調節機構，調節配重相對于夾具本體的距離，實現力矩的調節，從而適應不同重量的鋼卷，以及將鋼卷調整到預定位置。

進一步，所述伸縮調節機構包括固定臂、活動臂以及用于驅動活動臂伸縮的液壓缸，所述固定臂安裝在連接座上用于支撐活動臂，所述液壓缸一端通過支座與連接座連接，另一端安裝在活動臂上，所述配重安裝在活動臂前端。

固定臂為活動臂提供支撐，液壓缸一端通過支座安裝在連接座上，一端安裝在活動臂上，用于驅動活動臂移動，實現平衡系統的力臂調節。

進一步，所述活動臂為依次設置的多級，一級活動臂與所述液壓缸連接，二級及二級以后各級活動臂通過鋼絲繩和轉向輪傳動動力實現伸縮。活動臂具體數量根據需要伸縮的距離和設備空間布置確定，彼此之間通過鋼絲繩實現力的傳遞，實現伸縮功能。

進一步，所述二級及二級以后的各級活動臂都配置有一組用于驅動伸出的轉向輪和鋼絲繩以及一組用于驅動縮回的轉向輪和鋼絲繩。

轉向輪用于為鋼絲繩轉向，實現力的傳遞。鋼絲繩兩端分別安裝在兩個不同的臂(活動臂或固定臂)上，并通過轉向輪進行轉向，實現力的傳遞，驅動活動臂伸縮。

每級活動臂的轉向輪設置在上一級活動臂上，每級活動臂的鋼絲繩繞過對應的轉向輪，一端連接本級活動臂，另一端與上一、二級活動臂或者固定臂連接。

進一步，所述液壓缸前端安裝有第一轉向輪，第一鋼絲繩繞過所述第一轉向輪，一端與連接座連接，另一端與二級活動臂后端相連；第一活動臂后端安裝有第二轉向輪，第二鋼絲繩繞過所述第二轉向輪，第二鋼絲繩一端與固定臂連接，另一端與二級活動臂后端連接；所述二級活動臂前端設置有第三轉向輪，后端設置有第四轉向輪，第三鋼絲繩繞過所述第三轉向輪，一端與第三活動臂前端連接，另一端與一級活動臂后端連接；第四鋼絲繩繞過所述第四轉向輪，一端與三級活動臂前端連接，另一端與二級活動臂連接。

三級活動臂之后的活動臂可參照三級活動臂與二級活動臂之間的布置方式。

進一步，所述支座固定在連接座上，所述液壓缸與支座鉸接。液壓缸不固定，使其具有一定的偏移量，避免損壞。

進一步，所述固定臂和各級活動臂為筒狀結構，由后向前逐級套接，并且尺寸逐漸變小。

進一步，所述固定臂和各級活動臂端部形成用于安裝傳動部件的翻折部。翻折部用于安裝鋼絲繩或轉向輪等結構，也可以用于支撐。

進一步，所述配重呈C型或U型結構，其敞口端朝向所述連接座。當配重收攏時，減少占用空間，便于收納。