[發(fā)明專利]智能撿球機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711148198.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN107854822A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能撿球機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)前，乒乓球網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)比較流行，這種運(yùn)動(dòng)用球多，撿球很讓人苦惱，普通撿球機(jī)器人不能自主移動(dòng)，撿球很困難，達(dá)不到理想的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種智能撿球機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)具有能自主移動(dòng)，撿球準(zhǔn)確，撿球速度快的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案：

一種撿球機(jī)器人，包含：

雙攝像頭(1)、齒條控制箱(2)、帶齒條的機(jī)械手(3)、紅外線測(cè)距器(4)、鏟子(5)、右前輪(6)、右后輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、承裝箱(10)；如附圖一所示。

以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法：紅外線測(cè)距器(4)安裝在雙攝像頭(1)的上方，雙攝像頭(1)安裝于齒條控制箱(2)的上方，齒條控制箱(2)安裝在承裝箱(10)上表面的中間位置，帶齒條的耙子(3)插入齒條控制箱(2)中，鏟子(5)安裝在承裝箱(10)的前部，右前輪(6)右后輪(7)和左后輪(8)左前輪(9)分別安裝在承裝箱(10)的左右兩側(cè)，機(jī)器人裝有電機(jī)帶動(dòng)輪子可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)，雙攝像頭(1)在機(jī)器人最上方可以對(duì)整個(gè)球場(chǎng)進(jìn)行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測(cè)距器(4)測(cè)量出到球的最佳路線，機(jī)器人自主移動(dòng)到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱(2)控制帶齒條的耙子(3)的上下前后移動(dòng)與鏟子(5)相配合把球裝入承裝箱(10)中，智能撿球機(jī)器人撿球完成。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱附圖1所示，紅外線測(cè)距器(4)安裝在雙攝像頭(1)的上方，雙攝像頭(1)安裝于齒條控制箱(2)的上方，齒條控制箱(2)安裝在承裝箱(10)上表面的中間位置，帶齒條的機(jī)械手(3)插入齒條控制箱(2)中，鏟子(5)安裝在承裝箱(10)的前部，右前輪(6)右后輪(7)和左后輪(8)左前輪(9)分別安裝在承裝箱(10)的左右兩側(cè)，機(jī)器人裝有電機(jī)帶動(dòng)輪子可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)，雙攝像頭(1)在機(jī)器人最上方可以對(duì)整個(gè)球場(chǎng)進(jìn)行拍照攝像，發(fā)現(xiàn)球后，紅外線測(cè)距器(4)測(cè)量出到球的最佳路線，機(jī)器人自主移動(dòng)到目標(biāo)位置，通過齒條控制箱(2)控制帶齒條的機(jī)械手(3)的上下前后移動(dòng)與鏟子(5)相配合把球裝入承裝箱(10)中，智能撿球機(jī)器人撿球完成。